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锦衣卫和东厂、西厂都是为加强皇权设立的，这点没什么疑问。
锦衣卫是朱元璋设立，能直接逮捕、审讯官员，拥有自己的监狱“诏狱”。
东厂是明成祖朱棣设立，主要职责是“缉访谋逆妖言、大奸大恶”，监视百官和百姓。
西厂是明宪宗为加强特务统治而设，职责与东厂完全相同，但权力更大、活动范围更广，人员是东厂的数倍，可随意逮捕大臣百姓。
不光明朝有特务机构，其他朝代也有，汉朝有绣衣直指，三国有校事府，唐朝有不良人和内卫，宋朝有皇城司，清朝有粘杆处。
特务机构不单单在古代盛行，在现在也盛行，只不过叫法不一样了，现在叫情报机构。
美国有CIA（中央情报局）、 FBI（联邦调查局）、NSA（国家安全局）、DIA（国防情报局）。
俄罗斯有FSB（联邦安全局）、SVR（对外情报局）、GRU（格鲁乌）。
英国有MI6（秘密情报局）、 MI5（国家安全局）、 GCHQ（政府通信总部）。
以色列有摩萨德：负责对外情报、秘密行动（以大胆行动闻名）、辛贝特：负责国内安全、反恐、保卫领导人、 阿曼：军事情报局。
......
情报工作自古以来都是非常重要的工作，有这个情报机构没什么大惊小怪的。
至于明朝的东西厂、锦衣卫老是制造冤假错案，那也是机构运行过程中无法避免的插曲。
美国正规法院、警察局都有办错案子的时候，CIA和FBI办错个把案子有什么稀奇的。
东西厂和锦衣卫算的上什么压迫，没有他们，朝廷官员才真正能压迫死你。
东西厂和锦衣卫算是监督明朝官员的一个重要部门，不可或缺。