奥斯曼帝国自从1389年的科索沃之战苏丹穆拉德一世和摩拉维亚塞尔维亚国王拉扎尔极限一换一后，就控制了巴尔干半岛的大部分地区，眼看拜占庭皇帝要沦为君士坦丁堡市长了，奥斯曼还屡次攻城，差点连一座城都不留给他。
1393年，奥斯曼拿下保加利亚临时首都尼科波利斯，维丁也被迫对奥斯曼称臣。
虽然教会分裂，权威大不如前，但教宗博义九世不愿坐以待毙，仍然号召十字军。虽然诸侯肯定各有小心思，但放任奥斯曼做大对谁有好处呢？
本来这时候英法正在打百年友谊赛，应该都无心他顾，但正赶上两家休战，丧偶的英格兰国王理查二世还张罗着迎娶法兰西国王夏尔六世的幼年女儿伊莎贝拉，两家反而结为姻亲和同盟。
光有英法下场还不够，最好法国大佬勃艮第公爵腓力二世也能入局。这里勃公说是二世，其实作为先王让二世的儿子、夏六的王叔，他是父王所封，相当于首封。
好在这事勃公不需要推动，是有主动性的，他早就派人去威尼斯和匈牙利评估形势了。他希望这次的十字军可以由他自己、王弟奥尔良公爵路易一世和英格兰前摄政王叔兰开斯特公爵约翰一起统领。
勃公是大公无私、乐于助人的大侠吗？并不是，他更多是为了自己扬威。
史学家芭芭拉·塔奇曼写道：“他是一个自大的贵族，他那阔气的炫耀才是真正的主题。敌人的计划、后勤及情报只可能放在他心目中的第二位。”
1394年，勃国在佛兰德榨取了12万里弗赫为十字军东征做准备；1395年1月，勃国向匈王西吉斯蒙德捎口信，说法王要接单了。8月，匈王派四名爵士、一名主教去巴黎描述奥斯曼四万人入侵之状。
法王已经和英王讲和，觉得自己有余力，虚荣心就上来了，说：朕身为“基督教国王们的领袖”，此事责无旁贷，既然奥斯曼苏丹巴耶济德一世不会做人，那朕就教他做人。
国王一带头，整个法国都响应了。
罗德岛的医院骑士团也响应了。
匈国使节去摇莱茵兰、巴伐利亚及萨克森等德国诸侯，法国信使去波兰、波希米亚、纳瓦拉、西班牙摇人，个人也能参加这次十字军。
意大利各城邦忙着踢意甲联赛，没有响应。除了威尼斯和热那亚提供海舰等支援。
英格兰嘴上说很热心，结果十字军出发了好久，兰公的公子们和诸多贵族还如期出席了国王的大婚，说明他们根本就没去。调兵需要的财政记录和实际动作也是一个没有。
理查二世和小叔叔格洛斯特公爵托马斯关系紧张，各自的亲信到底该留在身边辅助还是派去给刚刚才言和的法国助威撑场子，两位都有数。
但是因为有英语口音的人参战了，还是引发了英军参战的乌龙记载。
勃公让世子尼维尔伯爵让挂名十字军统帅。这一年尼伯才25岁，主要的骑士代表中，厄镇伯爵阿图瓦的腓力38岁，元帅让·勒曼格尔二世30岁，勃公觉得这些人都太年轻了，于是安排了很多人当儿子的顾问，为首的便是军政经验都出众的库西堡公爵昂盖朗七世。这样虽然可以集思广益，却也落下了号令不一的问题。
1396年4月30日，十字军从第戎出发，取道斯特拉斯堡横过巴伐利亚抵达多瑙河上游，走河路与匈王在匈都城布达会合。
此次十字军的任务是把奥斯曼驱逐出巴尔干半岛、援救君士坦丁堡，越过达达尼尔海峡，进击土耳其及叙利亚，解放巴勒斯坦及圣墓教堂，然后经海路返回欧洲；按预期，威尼斯的船舰会从马尔马拉海包围奥斯曼军，威军将会在7月沿多瑙河航行并在瓦拉几亚公国与十字军会合。
就在十字军出发前后，法国王后伊萨博刚陷害驱逐了自己的妯娌奥尔良公爵夫人瓦伦蒂娜·加莱亚佐·维斯康蒂。米兰公爵吉安为爱女不平，加上法国意图染指热那亚，满腹怨气，扬言要出兵保护女儿。
米公当年为了巩固权位，连叔叔都杀，不可不防。库公奉命施压米公，就没有随军。完成使命后，他从米兰去威尼斯赶赴布达，在多瑙河上游接待德国贵族。
厄伯和元帅5月到达维也纳，尼伯6月才到，受到妹夫奥地利公爵利奥波德四世的款待，又向妹夫借钱，等到了布达，已是7月。
医院骑士团团长菲利伯特·奈雅克和威尼斯舰队代表也来了，众人共商大计。24艘威尼斯船只将医院骑士团的骑士从罗得岛经爱琴海送入马尔马拉海，部分船只深入黑海，向多瑙河上游进发。奥斯曼的海上舰队力量薄弱，未能阻止威军。
这部分威军肯定会把自己的遭遇告诉十字军，十字军也能据此判断，既然奥斯曼在这一块力量薄弱，说明主力在欧洲。
众人先研究巴一一年前扬言将会在5月进攻匈牙利是不是危言耸听。都7月末了，侦察人员都侦察到远至达达尼尔海峡了，也未发现奥斯曼军，法国代表认为巴一光说不做，是懦夫。
匈王却说，巴一一定会来，我们应该以逸待劳让敌人长途跋涉，而不是我们自己长途跋涉去找敌人。
库公不同意：我们的目的是什么？
谁让人家是统帅集团的，匈王只能认命。这事不仅匈王不爽，厄伯也不爽，你库公凭什么代表法国骑士发言？
十字军沿多瑙河左岸前进，部分匈军转向北，和特兰西瓦尼亚及瓦拉几亚大公米尔恰一世合兵，其余的匈军殿后。
十字军早先路过德国时，已有零星的抢掠。进入穆斯林控制的地区后，更加放飞了。骑士们还没和敌人交手，就已经酗酒嫖妓。
十字军见奥尔绍瓦的铁门峡谷是多瑙河较狭窄的河段，就用浮桥和舟船渡河，花了八天时间，兵锋直指维丁。
当地人一看，十字军人多势众，他们是该原地加入呢，还是该死磕十字军给奥斯曼争取时间空间好让奥斯曼继续统治他们呢？
处决了奥斯曼留守维丁的官员后，法军越发觉得奥斯曼不过如此。
下一站是距维丁约75英里的要塞奥雷霍沃。
法军立功心切，夜间加快脚步在早上先到战场，正好奥斯曼军出来破坏护城河桥梁，法军如愿扬威。可到得早没用，还得等匈王。十字军会合后推进到城墙，守军次日就被迫撤离。
匈王许诺大家都会安全，于是居民投降了。
但是法军表示，匈王的保证关我们什么事？城墙是我们先打下的，我们说了算！
眼看城毁人亡，匈军不悦了，我王说话不管用了？
法军却说，我还说你们争功呢。
十字军派兵留守后，直取尼科波利斯，沿途袭取了一些堡垒和城镇。这就不能避免有人向巴一汇报情况。
9月12日，十字军在石灰石峭壁上已能望见尼科波利斯要塞。
他们能得到预期的荣耀吗？能载誉而归吗？
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