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4月17日,备受瞩目的古月居灵巧手沙龙圆满落幕。Mbot实验室作为具身智能领域的活跃力量受邀参与,实验室成员在沙龙上分享了基于Dora框架的机械臂仿真与真机部署实践和灵巧手Omnihand的开发实践,与行业大咖及开发者共同探讨了灵巧手技术的未来生态。
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沙龙上,临界点CTO熊坤提出“灵巧手是连接感知、决策、控制的系统组件”,千觉科技CTO赵浩南则强调了“触觉在精细操作中的高信息密度”。独立开发者李一腾等一线技术人也分享了各自在灵巧手开发中的真实挑战与实践经验。从硬件接口的兼容性难题,到仿真环境与真机部署的落差,再到触觉反馈的延迟与稳定性问题,现场交流坦诚而深入。大家没有回避“踩坑”经历,而是把问题摆上桌面,共同探讨解决方案。这种直面一线痛点的讨论氛围,也让本次沙龙超越了普通的技术分享,成为一次真正推动生态协作的开发者对话。
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在独立开发者与高校代表的分享环节,Mbot实验室的成员刘以恒也受邀登台,带来了题为《智造协同:Dorobot机械臂+灵巧手智能操作平台的实践与突破》的主题分享。他围绕实验室在机械臂与灵巧手协同操作上的技术实践,介绍了基于Dora框架的仿真训练与真机部署流程,并展示了从视觉感知到动作执行的完整链路。
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此次分享不仅展现了Mbot实验室在具身智能操作领域的技术积累,也为开源社区提供了新的实践思路。未来,实验室将继续推进相关技术的开源与生态建设,助力更多开发者低成本进入灵巧操作领域。
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