在机器人训练中,Manus数据手套能够精准真实地记录人类手部动作,这些动作能够被人形机器人上的灵巧手精准识别并学习,最终实现更具真实性的手部动作表现。

作为一年一届的机器人产业盛会,大会邀请了来自人形机器人领域的顶尖院士专家、领军企业及创新先锋共谈人形机器人行业的发展趋势与最新动态。我司作为曾连续参与大会两次的合作伙伴,此次将携助力人形机器人训练与遥操作的最新产品参展。

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会议信息:

活动时间:4月28日-29日 9:00-18:00

地点:北京市海淀区中关村国家自主创新示范区展示交易中心3号门中关村国际技术交易中心

展位号:21

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参展设备:

Xsens动作捕捉套装

Xsens动捕套装可提供高精度的动作捕捉数据。通过将Xsens动捕套装和Xsens Analyze软件系统采集到的真实人体动作数据进行整合,并结合先进的AI技术对机器人进行拟人动作训练,可提升人形机器人训练速度,使人形机器人能够更加真实的模拟人类的运动和精细动作。这一技术不仅提高了人形机器人的动作精度和灵活性,还为人形机器人在医疗、教育、科研开发、机器人AI训练等领域的应用提供了广阔的空间。

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Xsens使用惯性传感器捕捉人体动作,成本相较于光学跟踪系统更低,且数据精度几乎可与光学系统持平,其最大特点是通过软件的独特算法有效屏蔽捕捉环境中的磁性干扰,有效避免长时间动作捕捉流程中的人物漂移、需重新校准等问题,以大幅节省后期数据处理所需时间。

Manus数据手套

Manus数据手套经过专门开发,可与Xsens MVN软件无缝协作。位于Manus数据手套指尖的跟踪传感器能够精确记录每根手指的运动数据,采集到的数据可实时流式传输到MVN软件中以匹配全身动捕系统。Manus数据手套佩戴简单、方便,通过快速校准流程后即可直接上手使用。手套采集到的精确手部动作数据可实时应用于MANUS Core软件中的生物力学手部模型,以准确地重建数字手部骨架。

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Tesollo系列灵巧手

Tesollo DG-5F 灵巧手是能够进行人类水平的抓取和操纵的五指机器手。DG-5F拥有20个自由度的高灵敏度,可实现类似人类的操作。凭借独立的关节控制和模仿人手的设计,DG-5F能够在研究、工业和服务机器人领域实现精确的工具使用和的物体处理能力。

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通过将Manus数据手套与TESOLLO灵巧手相整合可实现精确且低延迟的灵巧手遥操作与训练任务。

Haption力反馈设备

Haption Virtuose 6D TAO是Virtuose 6D力反馈设备的衍生版本,专为机器人遥操作设计。Virtuose 6D TAO配备了额外的按钮盒,一个机器人遥操作主手并支持使用EtherCAT通信协议。

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Virtuose 6D TAO拥有所有为Virtuose 6D开发的技术以满足远程遥操作需求,拥有主从设置,单手双手移位,重物搬运模拟等功能。Virtuose 6D TAO可提供最大35 N(高力版本:70 N)的力反馈,可支持各种需要精确执行的机器人遥操作任务如,核电设备远程维护、机器人遥操手术等。

Senseglove R1力反馈手套

Senseglove R1力反馈手套专为人形机器人手的无缝控制精心打造,拥有主动力反馈、精准力控制、毫米级手指跟踪精度以及振动触觉反馈等众多先进功能,可为机器人遥操作带来前所未有的触觉感知体验,同时触觉感知能力也有助于增强机器人的模仿学习能力。

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通过使用Senseglove R1力反馈手套控制机械臂,可实现远程遥操作机器人完成各项复杂任务。相比于传统的机器人遥操作主手,Senseglove R1力反馈手套具备触觉力反馈功能,这使得其能够被应用于一些更加复杂且精细的遥操作任务中:如,远程手术、远程航天设备维护、远程核电操作与维护场景等。

本次大会汇集了来自全国各地的多家技术领先的人形机器人研发企业、训练解决方案供应商、零部件供应商,此次参会旨在为行业带来全新技术、为人形机器人开发与深入探索其应用方向提供全面、可靠、有效的解决方案。

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