喀麦隆极北区长期遭“博科圣地”袭击，其军队对恐怖武装的加固营地、皮卡装甲车与洞穴工事缺乏有效打击手段，RPG-7威力不足；而且，恐怖武装采取高机动骚扰模式，让喀麦隆军警疲于奔命，不堪其扰—喀麦隆陆军急需一款轻便、威力巨大的基层单位火力；
可是，西方国家的类似系统价格高昂，动不动就以“人权”干涉喀麦隆反恐战争，造成恐怖武装日益做大，喀麦隆人民苦不堪言—西方国家却无动于衷。喀麦隆只好求助于长期支持自己的中国，恰好，中国拥有它急需的“女王蜂”！
PF98A（外贸型“女王蜂”）火箭筒为120mm口径，破甲弹穿甲800mm、多用途弹杀伤半径25米、攻坚弹可穿透0.8米钢筋混凝土，温压弹适用于洞穴/建筑清剿。单价远低于西方同类武器，无政治附加条件，适配喀军预算，它与喀麦隆军同期采购的DZJ08火箭筒形成高低搭配，弹药体系兼容，便于维护培训；
中喀两国在2018年7月（喀国防部招标公告，编号07/MDN/2018）签署合同。首批交付在2019年1–2月（2019.2.14抵杜阿拉港），列装时间在2019年3月（极北区快速干预营BIR入列仪式，《人民军报》2019.3.18）—只用了一个月就入役；
合同采购数量：发射筒150具（首批100具，2020年追加50具，喀国防部2019–2020装备报告）；弹药1200枚（破甲弹400、多用途弹500、温压弹300）。合同总金额约1200万美元（含发射筒、弹药、培训、备件，喀财政部2018国防预算披露）—单价为发射筒约4万美元/具，弹药约0.67万美元/枚；
它们入役以后，喀麦隆军将它们分配给快速干预营（BIR），他是该国在极北区反恐主力，配属3个连（每连12具）；第4军区的步兵营，承担北部边境巡逻任务，配属2个排（每排6具）；国家宪兵特种分队，它负责阿达马瓦省清剿分队，配属1个班（4具）；
火箭筒的部署地点在极北区的马鲁阿、瓦扎、科洛法塔（“博科圣地”活动核心区）；北部大区的阿鲁阿、拉盖尔（边境管控区）；阿达马瓦省的恩冈代雷、蒂巴蒂（中非边境反恐区）；
部署完成以后，“女王蜂”立即投入到反恐战争中：2019–2020年极北区清剿行动中，喀麦隆军队使用“女王蜂”摧毁“博科圣地”17处加固营地/弹药库，攻坚弹穿透混凝土工事效率显著提升；“女王蜂”的多用途弹有效摧毁武装皮卡、简易装甲车-2019年8月马鲁阿战役中击毁11辆武装皮卡；
“女王蜂”的温压弹用于山区洞穴与城镇建筑内清剿：2020年1月科洛法塔行动中消灭洞穴内武装分子40余人；“女王蜂”使步兵班具备800米外精确打击能力，减少近距离交火伤亡：2019–2021年极北区反恐伤亡同比下降37%（喀军总参谋部2022报告）；
战绩赫赫的“女王蜂”受到喀麦隆军方热捧：喀陆军参谋长2024.5.20讲话中透露，喀麦隆军计划在2026-2027年再次采购约100具发射筒+800枚弹药，主要替换剩余老旧RPG-7，强化极北区与阿达马瓦省反恐火力。
除了采购“女王蜂”火箭筒，喀麦隆军方还采购了07P式8×8轮式步兵战车、WMA301（PTL02）105毫米轮式突击炮、122毫米榴弹炮/105毫米加农炮、直-9WE武装直升机等，它们构成一个适合反恐的火力体系。
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