国家知识产权局信息显示，拓卡奔马机电科技有限公司申请一项名为“锁眼机及锁眼机控制方法”的专利，公开号CN121915562A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供了一种锁眼机及锁眼机控制方法，涉及缝纫设备技术领域。该锁眼机包括机壳、驱动机构、针杆架、盘体以及控制器，驱动机构设置于机壳上，针杆架和盘体均可转动地设置于机壳上，针杆架上设置有针杆，驱动机构同时与针杆架和盘体相连接；盘体上设置有减速块，机壳上设置有用于感应减速块的第一传感器以及用于感应针杆的第二传感器，控制器与驱动机构、第一传感器以及第二传感器均电连接，控制器用于在第一传感器感应到减速块的情况下控制驱动机构减速，并且在第二传感器检测到针杆处于预设位置的情况下控制驱动机构停止，该锁眼机能够较为稳定地控制机针的停针位置。

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作者：情报员