国家知识产权局信息显示，上海木口信息科技有限公司申请一项名为“一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘”的专利，公开号CN121913041A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明属于爬壁机器人技术领域，尤其是一种气隙吸附式塔筒爬壁机器人底盘，包括配于所述爬壁机器人底部用于爬壁的底盘，所述底盘由爬壁机构、与所述爬壁机构驱动连接用于驱动所述爬壁机构的驱动组件，所述爬壁机构包括机器人底盘中座，沿所述机器人底盘中座长度方向的两侧通过铰接组件相对铰接有机器人底盘侧座，机器人底盘侧座上可转动设置有两个相对的橡胶轮，机器人底盘侧座上可转动设置有与橡胶轮接触的清洁辊，机器人底盘侧座上对应于所述两个橡胶轮之间可调节设置有非接触式气隙吸附塔筒的铷磁铁。本发明结构简单，吸附力动态自适应与能量自回收，显著提升塔筒爬壁作业的稳定性、续航能力及壁面适应性，方便人们使用。

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作者：情报员