2026北京国际汽车展览会上，国内智驾科技企业地平线携三大重磅科技亮相，其中有：中国首款舱驾融合整车智能体芯片——地平线星空 ®（Horizon Starry®）、中国首个整车智能体操作系统——地平线KaKaClaw咖咖虾™，以及全场景辅助驾驶系统HSD V1.6。
地平线星空®是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，用一颗芯片取代传统智驾与座舱两套系统，大幅节省硬件成本与开发复杂度，为整车智能提供毫秒级低延迟、高带宽的中央计算基座，可同时支持座舱数字AI Agent及高阶智能辅助驾驶大模型部署，体验更连贯、更自然，真正实现“一芯多用”。同时，芯片内置高等级安全机制，确保智能驾驶与座舱功能既高效协同又彼此隔离，安全可靠。
地平线星空 Starry 6P 是中国首款舱驾融合整车智能体芯片，采用5nm（N5A）车规级制程工艺，内部集成高性能BPU（650 TOPS）、 CPU（500KDMIPS ）、 GPU（3000 GFLOPS）、及三颗 HiFi 5 高性能 Audio DSP，支持当下业内量产的最高内存配置128GB LPDDR5X（最高带宽达273 GB/s），支持AI大模型的端侧部署，为整车智能提供毫秒级低延迟、高带宽的中央计算基座。
KaKaClaw（咖咖虾）是地平线推出的整车智能体操作系统（Agentic Car OS）。作为用户与整车智能体之间的统一交互入口，它实现了“任务即服务”的智能交互范式。用户仅需通过语音下达自然语言指令，系统即可跨智驾域与智舱域并行调度物理端侧大模型与数字端云大模型，核心功能本地部署，覆盖舱驾全场景用车需求。
HSD (Horizon SuperDrive™) 是地平线打造的全场景辅助驾驶系统，引领了行业从规则系统时代向端到端时代的范式切换 。基于征程®6P，实现了从「光子输入到轨迹输出」的无后处理系统。以更低时延、更强泛化和更高能力上限，推动辅助驾驶从规则时代迈向端到端时代。
在端到端时代，系统自主理解世界，能力上限由数据与训练决定，打破了工程师定义规则的天花板。HSD 可行驶区域全面覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等复杂场景，真正让好用的辅助驾驶人人可享。
HSD被用户称为中国版FSD，而HSD+KaKaClaw将实现优于FSD+Grok 的整车智能体验，让汽车真正成为“会聊、会做、会玩儿、会成长、记性好、有个性”的整车智能体，这也标志着地平线完成了整车智能全品类的布局。
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