国家知识产权局信息显示，浙江大学、诺力智能装备股份有限公司申请一项名为“一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN121933026A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备，其中，方法包括：将机器人运行场景示意图输入到自主探索规划算法中进行场景理解和规划，输出自主探索路线；机器人根据自主探索路线进行自主探索，并进行同时定位与建图，得到多层融合地图；对多层融合地图中的目标物体进行分析，自动生成巡视点集；将多层融合地图和巡视点集作为先验信息，输入到机器人任务系统中，对机器人多目标巡检任务进行任务编排与评估，生成并下发实时路线和巡检点位至机器人进行导航，直至完成对所有巡视点的巡视。本发明通过机器人自主探索的方式，实现自主建图，通过地图分析自动生成巡检点，显著降低了机器人实施部署过程中的人工干预。

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作者：情报员