国家知识产权局信息显示，华能镇宁新能源发电有限责任公司申请一项名为“一种基于云端数据共享的视觉里程估计方法”的专利，公开号CN121933043A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于云端数据共享的视觉里程估计方法。在数据库构建阶段，每一个车辆结点都贡献训练数据，训练数据由图像序列构成，云端负责接收数据，根据数据差异性进行筛选，然后进行训练，产生可用里程估算。在实际应用阶段，机器人根据一段端部推算结果与云端推算结果对比，根据对比结果来决定是否进行模型更新。基于云端数据共享的视觉里程估计方法用于在线连续学习视觉惯性里程计，通过利用经验回放来适应新的环境，同时缓解深度学习模型的遗忘问题。其次，针对嵌入式设备有限存储容量，设置固定大小的回放缓冲区，可以通过策略最大化图像多样性。最后，在应用过程中，将里程计估计与网络权重更新步骤分离，实现了实时连续推理。

天眼查资料显示，华能镇宁新能源发电有限责任公司，成立于2020年，位于安顺市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本22247万人民币。通过天眼查大数据分析，华能镇宁新能源发电有限责任公司参与招投标项目228次，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员