国家知识产权局信息显示，深圳市元鼎智能创新有限公司申请一项名为“一种泳池机器人清扫水线的控制方法及泳池机器人”的专利，公开号CN121932055A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种泳池机器人清扫水线的控制方法及泳池机器人，上述方法包括：控制泳池机器人沿池壁朝向水面攀爬；在检测到上述泳池机器人露出水面的情况下，控制上述泳池机器人转向以使上述泳池机器人沿水线延伸方向前进；控制上述泳池机器人沿水线行走以执行清扫水线动作；在检测到行进路径上有障碍物的情况下，根据通行状态信息控制上述泳池机器人越障或者绕障。本申请控制泳池机器人的行进机构与水线方向对应，并设置压障、跨障和绕障等多个避障动作，在检测到行进路径上存在障碍物时可以智能选取最合适的避障动作，由于沿水线行走时方向与行进机构行进方向一致，也能够降低泳池机器人的能耗。

天眼查资料显示，深圳市元鼎智能创新有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本36396.8983万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市元鼎智能创新有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息121条，专利信息487条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员