4月28日下午，在西安钟楼开元商场门前，一台蓝白配色的环卫无人驾驶智能清扫车缓缓驶过，四个旋转清扫刷将路面杂物聚拢清扫，同步开启的喷水降尘系统让作业更显高效。这是碑林区城管执法局联合企业开展的智慧环卫试点。

这台造型圆润的清扫车以平稳的速度穿梭在广场上，顶部的激光雷达与360度影像传感器不停转动，精准识别过往行人与障碍物，遇到驻足拍照的市民便自动放缓速度，待人群通过后再继续作业。

“你看它这四个刷子，转得又稳又匀，连砖缝里的烟头都能扫干净。”一位市民举着手机追拍，镜头里，清扫车的侧边吹风口将散落的树叶吹向清扫范围，刷头所过之处，路面即刻变得洁净，喷水装置同步雾化降尘，避免了传统清扫时尘土飞扬的问题。车身侧面的服务热线清晰可见，工作人员通过手机小程序实时监控着电量、作业路径与垃圾收纳状态。

现场，几位保洁员也在关注着这台智能机器，他们说用不多久，这台智能清扫车就可以替代他们干活了。

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据了解，该智能清扫车单次充满电可连续作业6小时，清扫面积达1万~2万平方米，能适应高温等极端天气，遇到暴雨天气则会自动停止作业以保护传感器。此次试点选取钟楼开元广场这一人流密集的封闭区域，正是为了验证设备在复杂场景下的适应性。碑林区城管执法局相关负责人表示，若试点效果良好，将逐步向园区、广场等封闭场景推广，为西安智慧环卫探索可复制的实践路径。