国家知识产权局信息显示，上海友道智途科技有限公司申请一项名为“一种基于智能驾驶车辆感知数据上传和云端融合方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121967487A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于智能驾驶车辆感知数据上传和云端融合方法，包括：智驾车辆与云端交互，上传感知到的OD数据；云端融合模块维护障碍物目标列表；通过关联算法将OD数据与列表中障碍物目标关联匹配；根据关联匹配结果更新列表；基于观测数据的时间戳与目标当前时间戳的关系，触发直接更新模式或初始化更新模式，对目标的运动状态进行修正更新；选取各OD组测量时间戳的最大值作为融合时间戳，将列表中所有障碍物目标的状态预测至融合时间戳。本发明基于智能驾驶车辆感知数据在港口、工业园区等封闭园区的云端服务器融合以获得车辆位置，通过智驾车辆的感知能力替代传统的单车定位设备，实现园区车辆的全域位置监管。

天眼查资料显示，上海友道智途科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本113333.3333万人民币。通过天眼查大数据分析，上海友道智途科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目26次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息256条，此外企业还拥有行政许可45个。

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作者：情报员