去年四月,机器人马拉松办了第一届,赛道上到处是摔倒的机器人,有几台当场"碎了一地"。

今年四月十九日,同一个地方,三百多台机器人重新站上赛道。冠军跑进了五十一分钟,比人类的世界纪录还快。

第二天,大洋彼岸的波士顿,特斯拉的人形机器人Optimus出现在马拉松终点旁边——不是参赛,是给跑步的人类加油。

一年之间,同一个赛事形式,两个国家,两种剧情。

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很多人以为机器人马拉松就是在公路上跑直线,其实赛道专门给机器人设计过难题:

二十二个弯道,其中有接近九十度的急弯,还有上坡下坡,累计爬升接近一百米,外加几处窄到让机器人得侧身通过的路段。放在人类马拉松里,这条路也算折磨人的。

就这条路,冠军队的机器人跑进了五十一分钟。

人类男子半马世界纪录是五十七分多,今年三月刚刚在里斯本跑出来,还是世界顶级长跑运动员创造的。机器人用了不到一年,直接踩过去了。

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参赛的不是一两台实验机,光是这次正式报名的就有三百多台,来自二十六个品牌,一百多支队伍。其中有将近四成队伍是纯自主导航——不需要人在后面摇遥控器,机器人自己识别赛道、自己跑完全程。

胜负之外,更有意思的细节在失败者身上。

宇树的H1参加排位赛时,跑了不到两公里的弯道测试,速度峰值已经达到普通人全力冲刺都追不上的水平。但正式比赛二十一公里跑下来,在距离终点没几步远的地方,这台机器人开始摇晃,然后重重摔在赛道上。

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事后复盘,问题出在热量上。关节电机连续高负荷运转,内部温度能烧到八十度以上,超过阈值之后,扭矩精度直接下滑,平衡控制随之失效。机器人不是没力气了,是被自己烫垮了。

还有天工Ultra,去年它是冠军,用了两小时四十分跑完全程。今年再跑,成绩缩短了将近一个小时——但冲过终点线之后,它一头扎进旁边的草丛,工作人员赶紧上去把它抬了出来。

这就是中国机器人现在的真实状态:能跑赢人类,但偶尔还是会扎进草丛。

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有一个细节很多人没注意到——今年夺冠的机器人,出自一家成立才一年多的公司。

这家公司是荣耀,就是那个做手机的荣耀。它的机器人研发团队两百多人,硬件软件算法全部自己搞,从成立到拿冠军,满打满算一年出头。

手机公司做机器人,听起来像是跨界玩票,但仔细想想,里头有一条清晰的技术传递路线。

荣耀在手机上积累了多年的液冷散热系统,直接搬进了机器人关节。细管子像毛细血管一样深入电机内部,高速运转的微型泵把热量带走。

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比赛结束之后,工程师去摸那台机器人的关节,摸上去是凉的。这就是它能在宇树H1热衰减摔倒的同一条赛道上跑进前三的原因。

手机上的电源管理、折叠屏铰链的精密机械结构、多年端侧AI的积累,全都顺势迁移过来了。不只是荣耀,支撑这台机器人的供应链里,有好几家A股上市的消费电子企业。这些公司给手机供货多少年了,顺手给机器人供货,产能和良品率都是现成的。

这是中国制造业的一个老手段:上一个产业的沉淀,变成下一个产业的弹药。新能源汽车做起来了,供应链复用到机器人;消费电子做了二十年,散热、精密件、电源管理全都能用。

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再看量产数字,就更说明问题了。

去年全年,智元机器人的出货量超过五千台;宇树科技自己出来澄清,实际发货超过五千五百台。这两家加起来,已经超过一万台了,还没算其他厂商。

美国那边,特斯拉、Figure AI、Agility Robotics三家加在一起,去年一共出货不到五百台。

这还不是最讽刺的部分。Optimus里大约七成的零部件,是中国厂商供的。特斯拉的汽车供应商,顺带成了特斯拉机器人的供应商。马斯克说Optimus是特斯拉未来最重要的产品,但这个产品的"身体",有大半来自中国。

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Optimus之所以没去波士顿马拉松参赛,也不全是因为不想跑。它的关节技术路线从一开始就是为了搬重物设计的:

能让机器人蹲下来搬起很重的东西,但连续跑二十一公里不是它设计时的目标。两国机器人比的不是同一场考试,中国把耐力跑当成了主赛道。

把所有这些放在一起,你可能会觉得这事已经板上钉钉了——中国机器人要赢了。

但还有另一面值得看清楚。

优必选是国内最早做人形机器人的头部企业之一,去年的机器人业务收入超过八个亿,听起来不少。但从2020年算到去年,它累计亏损超过五十亿。去年上半年还在亏,而且应收账款高企,有接近三成已经要计提坏账准备了。

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这种亏损背后藏着一个不太好意思说出口的现象:大量的订单,其实来自地方政府的示范性采购。

地方政府买一台机器人回去,主要用途是"让机器人学习采集真实场景数据",而不是真的让机器人去干活、去替代工人。机器人买回去之后,主要工作是被训练,而不是去生产。

就算是真正进入工厂的那些,大多数也还没有到"人走机器留"的阶段。更常见的状态是人机协同——机器人做一部分,工人在旁边盯着、补位。

这不是在泼冷水。这是任何一项硬件技术从实验室走进工厂的必经阶段,智能手机、新能源汽车都走过这一段。

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宇树的创始人说过一句话,大意是:他相信这个行业的出货量能保证每年翻番,如果哪年来了一个重大技术突破,某一年突然跳到几十万台也不是没可能。

这个判断可能是对的。散热问题、续航问题、步态算法问题,都有路径可以解决,供应链也还在快速成熟,关节模组的价格这一年多已经降了一大截。

但还有一道关,纯靠技术解决不了,得靠时间:把示范性采购变成真实市场需求,让工厂老板觉得买一台机器人划算,而不只是拿来拍个宣传片。

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在北京亦庄,机器人已经跑赢了人类最快的腿。

这一关,才是真正的马拉松。