国家知识产权局信息显示，小米汽车科技有限公司申请一项名为“定位处理方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121962246A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本公开是关于一种定位处理方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，其中，定位处理方法包括：获取多帧第一观测数据，其中，第一观测数据具有对应的第一观测时间；获取与第一方向对应的第一边缘化信息，其中，第一边缘化信息是基于至少一帧历史观测数据确定得到，历史观测时间具有对应的历史观测时间，历史观测时间早于第一观测时间；根据多帧第一观测数据及第一边缘化信息，确定是否使用定位辅助信息进行定位，得到目标结果，其中，定位辅助信息用于辅助第一方向上的定位；根据多帧第一观测数据和目标结果进行定位。通过本公开，能够提高定位效果。

天眼查资料显示，小米汽车科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，小米汽车科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目11次，专利信息3216条，此外企业还拥有行政许可568个。

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作者：情报员