霹雳-5项目1965年正式立项，由洛阳空空导弹研究院（612所） 主导研发，是中国完全自主设计的第二代近距红外格斗弹，早期参考苏联AA-2“环礁”与美国AIM-9G“响尾蛇”的部分设计思路，但核心技术与原型弹均为中国自研；
PL-5E/EII在1986年，于基础型PL-5B定型；1991年，总师董秉印启动PL-5C研发（国内型），解决歼-7发射“吞烟”问题；1990年代中期，在PL-5C基础上改进出外贸型PL-5E；2000年后，进一步升级为PL-5EII（双色红外+激光近炸引信），全程中国独立研发、试验、定型；
1980年代末，巴基斯坦面对印度空军的幻影-200/米格29/米格-25/米格/27、美洲豹等优势机型，又受到美国制裁（巴基斯坦在联合国支持中国），所以，巴基斯坦空军认真评估歼8-2、歼-7P/PG以后，决心购买后者，连带配套采购PL-5B，解决美制AIM-9供应不稳问题；后来，随着科技进步和空战环境变化，巴基斯坦希望采购更加先进的空空导弹—恰好中国研发出霹雳-5E……
它的性能对标美制AIM-9L/M：导弹过载40g（AIM-9L为35g），机动更强，适合近距格斗；离轴发射角±40°（AIM-9M为±28°），配合头盔瞄准具，“先敌发射”优势明显；双色多元红外导引头+激光近炸引信，抗红外干扰弹能力强，精准控制炸点；射程20km、弹重83kg，轻量适配歼-7/枭龙，不影响载机机动性；
1998年枭龙项目启动，巴方提出“适配歼-7/枭龙、高性价比、大离轴角”等需求，中方基于已有PL-5E技术优化适配巴军方要求；
PL-5E导弹兼容性很广：适配歼-7P/PG、枭龙JF-17（Block1/2）、K-8P全机型兼容，后勤维护统一，降低成本；相比美制AIM-9，维护简单、备件充足、交付周期短，无政治附加条件；单价约为AIM-9L/M的1/3，巴空军可批量采购（900枚），满足高强度战备需求；中国对巴基斯坦无出口限制，可自由升级（如PL-5EII→PL-5DE），技术支持到位—巴空军可深度参与导弹适配与改进，如针对印军战机红外特征优化导引头算法；
此后，巴基斯坦空军看中更加先进的霹雳+10E空空导弹；
PL-5E/EII是中国完全自主研发的外贸主力空空导弹，原型与核心技术100%来自中国；巴基斯坦是其最大海外用户，仅提出适配需求，从未提供任何导弹原型或技术。该弹的成功，源于中国自研技术的成熟与中巴战略互信下的军贸合作。
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