国家知识产权局信息显示，武汉华创全息数字科技有限公司申请一项名为“基于异步时间戳回溯的云端VPS与本地VIO协同定位方法”的专利，公开号CN121985029A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供基于异步时间戳回溯的云端VPS与本地VIO协同定位方法，所述协同定位方法包括以下步骤：以req_id时间戳为索引的异步对齐机制；缓存多维证据链的时空回溯环形缓冲区；从Treq到Tnow的回溯再积分重构与注入映射；结合置信度与门控的异步融合更新；渲染侧的柔性注入非跳变机制；触发式通信策略与功耗/带宽自适应；相对于现有技术，利用终端缓存的、包含多维运动状态的相对运动证据链（如IMU原始数据、特征点跟踪轨迹、位姿变换矩阵/增量等），将云端返回的“过去时刻真理”逆向对齐并投射到“当前时刻轨迹”，再以非跳变方式完成融合更新，从而在高延迟、抖动网络以及乱序响应条件下仍能保持AR/MR渲染稳定。

天眼查资料显示，武汉华创全息数字科技有限公司，成立于2019年，位于武汉市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉华创全息数字科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员