国家知识产权局信息显示，紫金龙净清洁能源有限公司;西藏麻米紫金龙净清洁能源有限公司申请一项名为“一种电站巡检机器人自主导航方法及系统”的专利，公开号CN121979268A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及高精度定位技术领域，公开了一种电站巡检机器人自主导航方法及系统，所述方法包括获取电站原始点云、视觉图像、环境约束数据及基准地图；对原始点云进行几何一致性处理剔除动态干扰，生成静态环境地图；超偏差阈值则融合视觉数据修正机器人位姿；融合点云与视觉数据识别动态干扰位置；结合位姿与运动学约束规划多条候选轨迹，筛选最优轨迹生成避障轨迹序列；根据实时传感器数据调整轨迹并生成导航指令；确定运动控制参数，符合环境约束则执行平滑移动，否则修正后执行，完成巡检任务。本方法能够实现动态复杂环境下电站巡检机器人的高精度自主导航，满足电站运维对导航安全性与高效性的双重需求。

天眼查资料显示，紫金龙净清洁能源有限公司，成立于2022年，位于龙岩市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，紫金龙净清洁能源有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目9次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可4个。

西藏麻米紫金龙净清洁能源有限公司，成立于2025年，位于阿里地区，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，西藏麻米紫金龙净清洁能源有限公司参与招投标项目5次，此外企业还拥有行政许可3个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员