国家知识产权局信息显示，三一汽车制造有限公司申请一项名为“消防救援机器人的属具控制方法、控制器、机器人及介质”的专利，公开号CN121973267A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种消防救援机器人的属具控制方法、控制器、机器人及介质，涉及消防救援技术领域。该机器人包括机械臂和属具库，属具库中存放有多个属具，属具内置有无线通信模块。该方法包括：确定机器人当前作业所需的目标属具；根据目标属具相对机械臂的姿态信息，确定机械臂的属具抓取路径；控制机械臂根据属具抓取路径移动，将目标属具从属具库中取出；通过目标属具中的无线通信模块，控制目标属具进行作业。本申请的方法，提高了属具控制的准确性和可靠性，从而提高了消防救援机器人的作业效率和安全性。

天眼查资料显示，三一汽车制造有限公司，成立于2003年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本100830万人民币。通过天眼查大数据分析，三一汽车制造有限公司共对外投资了64家企业，参与招投标项目6222次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息3949条，此外企业还拥有行政许可581个。

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作者：情报员