还记得之前破产的扫地机器人鼻祖公司 iRobot 吗？最近它的创始人科林·安格尔（Colin Angle），在经历公司破产重整之后拿出了他的新作品。
他创办的这家新公司叫 Familiar Machines & Magic，首款产品是一个名叫 Familiar 的仿生宠物机器人，它长着四条腿，毛茸茸的，长着一双大眼睛。
与只会埋头扫地的 Roomba 不同，Familiar 拥有情感智能，它不会说话但能用生成式 AI 识别你的面部表情、肢体语言和语调，然后像真宠物一样做出情感反馈。
安格尔希望用户先把它用在监护独居老人或提供心理康复支持上，所有数据处理都在本地完成，不用上传到云端。Familiar 不会跟你聊天，但它会用一种富有情感智慧的方式回应你的动作和情绪，安格尔希望用户觉得这个机器真的在乎自己。
如前所述，他和团队把这款产品叫做 Familiar，这个词的另一个意思是女巫身边那只通人性的动物伙伴。这不禁让人想到中国神话里二郎神身边的哮天犬，只不过哮天犬是有独立灵魂的一只活物。而 Familiar 本质上是一台机器，所有情感反馈都是算法生成的结果，并不是真的拥有情感和意识，只不过它被设计成一个情感智能机器人，能够根据你的语气、肢体语言和整体状态做出恰当的反应。
那么一个不会说话的机器人怎么知道你的情绪？
前 iRobot 首席技术官、这家新公司的联合创始人克里斯·琼斯（Chris Jones）告诉媒体，当用户回家时如果弯下腰张开双臂准备拥抱 Familiar，Familiar 就知道该跑上前去。如果主人手里抱着一堆东西且行色匆匆，Familiar 就知道该退后一点别添乱。
这些判断来自于机器人身上的摄像头和传感器，它能捕捉到你的面部表情、眼神方向、身体姿态和手势，然后在本地处理所有这些信息。它不需要把用户数据传到云端，默认情况下不会联网传输任何信息，需要访问网络时会先征求用户许可。
琼斯告诉媒体，他们当年开发扫地机器人的时候，要让 Roomba 识别地面上的袜子或宠物粪便，需要付出巨大的工程努力，而且能识别的东西种类非常有限。如今的新一代 AI 模型和芯片完全不同了，它们可以理解整个场景，不仅能认出物体，还能读懂人的表情和意图。
而且这一切都可以在机器人本体上完成，就像苹果手机上的 Siri 用自带的芯片处理语音指令一样。因为 Familiar 不说话，它不需要运行庞大的大语言模型，只用专门针对任务训练的小模型就行，这让它在一条体型比柯基犬还要小一圈的迷你雪纳瑞犬那么大的身体里就能完成所有计算。
在隐私上，他们表示采用了隐私优先的设计思路，默认不上传任何数据。不过更深层的问题在于，当我们把情感需求越来越多地交给机器时，会不会产生意想不到的后果？安格尔对此并不避讳，他甚至明确告诉媒体希望用户能和 Familiar 建立情感纽带，他认为大多数人本来就会对生活中的物品产生温暖和连接感，比如一支好用的笔，一辆喜欢的车，一个聪明的机器人没什么不同。
要让一个机器人表现得既亲切又不冒犯，需要对互动时机的精准拿捏。该公司另一位团队成员摩根·波普（Morgan Pope）在迪士尼研究所工作了将近八年，专门研究机器人如何像动画角色一样表达情感。
他告诉媒体，Familiar 的很多动作都是基于狗和其他动物的真实行为设计的，比如靠近人的距离、接近的速度、眨眼睛和抖动耳朵的方式。训练一个机器人在恰当的时机主动和新认识的人发起互动，这是一个极其困难的问题，因为早了会吓到人，晚了又显得冷淡。因此，整个团队都在反复调试这套互动的节奏，希望它像星球大战里的 R2 D2 那样，不说话也能让人喜欢。
短期内该产品最直接的应用场景是帮助人们远程照看亲人，比如独自居住的年长父母或其他需要关怀的成年人。它可以在家中四处走动，观察老人的起居状态，在发现异常时及时提醒。它也可以服务那些希望提升自身幸福感的人，就像一个随时陪伴的情绪伙伴。从更长远的规划来看，公司希望把这种情感智能的 AI 授权给其他企业使用，让更多类型的机器人拥有读懂人心、体贴入微的能力。
不过一个无法回避的事实是，市场上已经有过太多失败的机器人宠物，它们要么停产要么彻底消失。最大的原因其实很简单，真宠物到处都是，而且它们天生就能满足主人的情感需求，不用充电也不用升级固件。
那么这一次凭什么会不同？该团队认为，这是因为以前的技术不够好，但现在以视觉为核心的新一代 AI 让机器人对世界的理解能力发生了翻天覆地的变化。这就像早期的 Roomba 遇到宠物粪便时，会不管不顾地直接碾过去。而现在的扫地机器人已经能够做到精准识别并绕开，技术每前进一步机器能胜任的场景就扩大一圈。
作为这家新公司的创始人，安格尔认为无论 Familiar Machines 最终能否成功，它已然提出了一个所有机器人公司未来几年都必须面对的问题，那就是如何负责任地打造一个无比了解我们、又被我们无比信任的系统。
参考资料：
1.https://www.wsj.com/tech/ai/familiar-machines-and-magic-robot-c8711e45?st=tuWjYG&reflink=desktopwebshare_permalink
2.https://www.prnewswire.com/news-releases/roomba-pioneer-colin-angle-unveils-new-venture-familiar-machines--magic-introducing-a-new-platform-for-consumer-physical-ai-302761495.html
3.https://www.smdailyjournal.com/news/national/roomba-pioneer-aims-to-crack-the-household-market-again-with-an-ai-powered-pet-robot/article_76accac7-e003-479d-b380-68ea48ea84dc.html
4.https://www.masslive.com/news/2026/05/after-selling-50-million-robot-vacuums-irobots-founder-has-a-new-mission.html
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