科技行业围绕自动驾驶汽车究竟需要激光雷达、摄像头还是两者兼备的讨论已持续多年。激光雷达公司Ouster给出了新答案：将两者集成在同一传感器中。
近日，这家总部位于旧金山的公司发布了全新激光雷达产品线，命名为"Rev8"，全系支持所谓的"原生彩色激光雷达"技术。这些传感器能够同时采集彩色图像与三维深度信息，实现一个传感器完成两个传感器工作的效果。
Ouster首席执行官Angus Pacala表示，这项技术在公司内部已历经十年研发。他在接受TechCrunch独家采访时毫不掩饰对新产品线的雄心，称其为"机器人工程师梦寐以求的终极目标"。
"纵观历史，人们一直以来的做法是：买一个激光雷达，买一个摄像头，然后尝试通过更高层级的推理来整合两者，耗费大量时间，而且企业在数据校准与融合方面往往只能做到一半。"他告诉TechCrunch，"我们的新传感器改变了这一局面。目标就是让摄像头变得多余，没有理由不让一个传感器完成两件事。"
Rev8系列的发布恰逢激光雷达行业动荡整合时期。近年来行业并购浪潮持续，Ouster此前已收购Velodyne，而Luminar的资产也刚刚在破产程序中被收购。
与此同时，传感器市场正迎来爆发式增长。Waymo等公司已成功部署无人驾驶出租车并快速扩张，人形机器人与工业机器人公司也在大量吸纳投资，并对感知传感器需求旺盛。这一领域吸引力之强，甚至催生了波士顿初创公司Teradar这样的新玩家，尝试以太赫兹成像等全新技术路线切入市场。
Pacala表示，将精准深度信息与摄像头级别图像数据融合的彩色激光雷达，对机器人行业玩家而言具有极高价值。为此，Ouster与富士胶片及图像科学公司DXOMARK合作，深入研究"如何打造出色的摄像头"。
他甚至声称，得益于公司在传感器设计和制造方面的积累，Ouster的彩色激光雷达"在诸多方面已超越现代摄像头"。
Ouster采用所谓的"数字激光雷达"架构。与涉及大量活动部件的模拟方案不同，Ouster通过自研芯片，利用单光子雪崩二极管（SPAD）探测器直接采集激光雷达信号。Rev8系列同样采用这一SPAD技术来采集彩色图像数据。Pacala表示，这种创新方式使图像采集灵敏度超越普通摄像头。
"48位色彩、116dB动态范围、百万像素级分辨率，这些顶级参数让它完全可以媲美一台出色的摄像头。而它恰好以预融合数据流的形式，输出三维彩色点云。"他说，"你既可以将数据作为摄像头流使用，也可以只用激光雷达数据流，或者直接使用预融合数据流，完全取决于你的感知团队的技术思路。"
Pacala透露，公司已向现有客户发货样品，目前正式开放订购。他特别提到旗下OS1 Max传感器，认为其堪称"业内最优秀的远距离激光雷达"，探测距离可达500米，且体积远小于其他同类产品。
"我们之前也有远距离激光雷达，但并不是那种明显优于一切的产品。OS1 Max对Ouster来说是一次重大飞跃，我认为它将在高速无人驾驶卡车、无人出租车领域得到更广泛应用，同时大量无人机应用也将转向OS1 Max。"
根据官方新闻稿，Rev8平台还将涵盖OS0、OS1和OSDome等新型激光雷达产品。
Ouster并非唯一涉足彩色激光雷达的公司。上个月，中国公司禾赛科技也发布了自己的彩色激光雷达平台，并表示将于今年底进入量产。此外，Innoviz等公司此前也曾提出各自的"彩色激光雷达"方案。
不过Pacala指出，大多数竞争对手所谓的摄像头与激光雷达"融合"，本质上不过是将两者封装在同一个盒子里。而Ouster（以及禾赛）的做法是将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上。
这一方式大幅降低了客户处理多路传感器数据流的工作量，同时也为客户未来彻底摆脱摄像头依赖奠定了基础，且与Ouster上一代产品相比，成本更低、体积更小。
"从现在起，我们向客户提供的产品价值主张，将发生根本性转变。"他告诉TechCrunch。
Q&A
Q1：Ouster Rev8彩色激光雷达和普通激光雷达有什么区别？
A：Rev8系列激光雷达支持"原生彩色激光雷达"技术，能够同时采集彩色图像与三维深度信息，相当于把摄像头和激光雷达的功能合二为一。与传统方案不同，Rev8将激光雷达与成像技术集成在同一芯片上，而非简单地将两个传感器封装在一起，从而大幅减少数据融合的工作量，并输出预融合的三维彩色点云数据。
Q2：Ouster Rev8激光雷达的图像质量怎么样？
A：Rev8系列采用单光子雪崩二极管（SPAD）技术采集彩色图像，支持48位色彩、116dB动态范围和百万像素级分辨率，图像采集灵敏度超越普通摄像头。Ouster还与富士胶片及图像科学公司DXOMARK合作，参照专业摄像头标准进行研发，官方认为其在多项指标上已超越现代摄像头水平。
Q3：OS1 Max传感器有什么突出优势？
A：OS1 Max是Rev8平台中的旗舰产品，Ouster称其为"业内最优秀的远距离激光雷达"。它的探测距离可达500米全向覆盖，且体积远小于同类远距离激光雷达产品。Ouster预计OS1 Max将在高速无人驾驶卡车、无人出租车以及无人机等领域获得广泛应用。
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