法国战役结束后，第5装甲师部分部队留守法国临时驻防，其余部队则奉命撤回德国。第 15 装甲团的官兵满心以为，归国途中还会在巴黎参加胜利阅兵。哈普特曼（上尉）甚至向施赖希上校提议，不妨从西里西亚的驻防基地把团旗空运过来，以备这场盛大典礼使用。
这番憧憬最终并未成真，但部队终归要返乡了。7 月 2 日，所有履带装甲车辆驶上铁路平板车，由法国启程运回德国。隶属第 5 装甲师的全部轮式车辆统一划归施赖希上校指挥，同日从布雷斯特出发上路；公路行军纵队绵延约40 公里。
沿途多为乡间小道、岔路曲折，摩托通信兵人手不足，无法全程为车队引路。于是士兵们在路牌上刷写 “施赖希”字样并画上箭头，安置在各个路口；负责刷路标任务的小队还得了个戏称 ——“画笔分队”。
团长施赖希本人也颇有幽默感，他干脆站到交通指挥岗亭上亲自疏导车队，看着纵队依次通过后，又驱车绕到队首重新带队。日后他升任中将、担任陆军快速部队总监，并在巴黎执掌训练司令部；每次返回德国途经沿途城镇时，不少民居墙上还留着当年标有他名字的指路牌。
在兰斯，包括施赖希在内的不少官兵 “顺手” 搜罗了成箱法国香槟准备带回家。队伍从卢森堡瓦斯比利格边境过境时，这些非免税物品很容易惹上海关麻烦。人称 “老爹施赖希” 的团长想出一招：命军乐团奏响阅兵进行曲，全营列队从海关官员面前举行一场小型胜利阅兵，顺利过关。
部队从特里尔分陆路、铁路返回萨根。7 月 15 日周一，全团先举行教堂感恩礼拜，随后装甲车辆沿开普勒大街列队阅兵；当地民众彻夜欢庆这些 “法兰西征战老兵” 凯旋。
第 11 摩托化燧发枪旅也在结束休整后从布列塔尼返乡：6 月 24 日至 7 月 3 日，部队先在瓦讷附近的基伯龙湾卡尔纳克营地休整放松。旅长京特・安格尔恩上校因指挥出色，于 1940 年 8 月 5 日获颁骑士铁十字勋章。8 月 8 日，参战老兵在图林根州首府埃尔福特参加胜利阅兵。
1940 年西线大胜，归国德军受到民众狂热欢迎，随后官兵分批休假、重回和平时期式的驻防日常。但很快现实明朗：德国与英国绝无和解可能。德军最高统帅部无奈着手筹划：从占领区法国跨海两栖入侵英国，即海狮行动。然而因不列颠空战中德国空军未能击败英国皇家空军，该计划于同年 9 月最终取消。
局势更令人警醒的是苏联向西扩张：1940 年 6 月苏联吞并波罗的海三国、占领波兰东部，击败芬兰，又拿下比萨拉比亚与北布科维纳，收复 1918 年丧失的旧有领土，直接威胁到德国赖以生存的罗马尼亚普洛耶什蒂油田。
北非战场，意大利墨索里尼政权 9 月 13 日从利比亚出兵进攻英属埃及，10 月 28 日又从阿尔巴尼亚入侵巴尔干中立国希腊，两场攻势不久便双双陷入停滞。尽管希特勒入侵苏联的终极决策仍属最高机密，但世人已能看清：世界大战远未结束，甚至随时可能进一步升级。
德军下令新编十个装甲师，首建即为第 11 装甲师。此举让装甲师总数翻倍至 20 个，但每个师的坦克编制数量被腰斩：从原先约 328 辆降至 160 辆。
实战证明，必须提高步兵与坦克的配比：
1935 年编制：16 个装甲连配 9 个步兵连；
1939 年编制：12:12 对等配比；
1940 年整编：6 个装甲连配 15 个步兵连。
此外，老旧的一号坦克已明显落伍，绝大部分从作战师撤编，仅留作训练使用。一系列整编大幅提升了国防军机械化水平：4 个轻型师全部升格为装甲师，装甲营扩编为装甲团；10 个新编装甲师中，5 个由普通步兵师改编、2 个来自摩托化师、剩余 3 个（含第 11 装甲师）由各单位拆散重组拼凑而成。德军最终先后编成约 46 个有编号或别称的装甲师。
1940 年 8 月 1 日，路德维希・屈维尔少将被任命为尚在组建中的第 11 装甲师首任师长。
屈维尔 1892 年 3 月 20 日生于多特蒙德，1911 年在梅斯第 9 龙骑兵团入伍为候补军官，1912 年授衔骑兵少尉，全程参与一战。1930 年代历任多职，1937—1938 年任第 3 装甲师第 6 装甲团团长，法国战役期间供职于第 16 集团军参谋部。
他作为第 11 装甲师首任师长，任期从 1940 年 8 月 1 日至 1941 年 8 月 22 日，率部参与南斯拉夫战役及东线侵苏作战；后赴北非接任隆美尔非洲军指挥官，1942 年 5 月 29 日座机鹳式侦察机被击落，于加扎拉战役被俘。
根据陆军总司令部 1940 年 7 月 17 日命令，第 11 装甲师以驻防图林根州埃尔福特（第九军区）的第 11 摩托化燧发枪旅旅部及所属部队为基础扩编组建。
9 月 6 日，陆军总司令部下令：原隶属第 5 装甲师的第 15 装甲团划拨正在组建的第 11 装甲师（第 31 装甲团仍留归第 5 装甲师）。
第 15 装甲团驻防下西里西亚萨根征兵区，也让第 11 装甲师带上了西里西亚部队属性；同时该师继承原燧发枪旅绰号，得名 “幽灵师”。
德军部队编制严格依照战时实力编制表执行：
- Grund Gliederung：基准编制
- Soll Gliederung：额定满编编制
- Erste Gliederung：初始 / 实有在编编制
师一级作战参谋日志会区分战斗兵力与给养在册兵力：后者含文职官员、军需官、休假及住院人员，后期东线还包括志愿辅助人员（苏联伪军义工）。
第 11 装甲师的组建模式，也是同期新编装甲师的典型范例：
- 第 111 摩托化燧发枪团以本团第 1 营与新编第 14 装甲师第 103 燧发枪团第 1 营互换建制；
- 第 61 反坦克营来自原第 231 步兵师，改称第 61 装甲歼击营；
- 第 61 摩托步兵营、第 231 装甲侦察营同样出自第 231 步兵师；
- 第 341 装甲通信营来自第 311 步兵师；
- 第 209 装甲工兵营来自第 209 步兵师；
- 第 119 炮兵团（初编番号 231）由多支部队拼凑：团部来自第 746 摩托化炮兵团，一营来自第 4 步兵师第 4 炮兵团一营，二营来自第 677 炮兵团三营，三营来自陆军独立第 643 炮兵团一营；其余连级单位统一编为第 61 号建制。
师司令部按职能分设参谋岗位：
师长以上层级设参谋长；师级核心作战由首席参谋官（Ia） 维尔纳・沃尔夫少校负责。
指挥体系分为两大部分：
- 战术前指群：设于师前方指挥所，由 Ia 作战参谋、Ic 情报参谋、联络官及炮兵参谋组成；
- 后方留守梯队：由 Ib 后勤参谋统管补给纵队，下辖行政、医疗、人事及师部警卫连。
师辎重后勤由师后勤指挥官卡米洛・诺伊赖特中校统筹，下辖第 61 医疗、补给、补充兵、行政、军械、宪兵、野战面包连、军邮等单位。补给纵队分轻型一队、二队：一队运弹药，二队运燃油。
京特・安格尔恩上校麾下第 11 摩托化燧发枪旅辖两个团：第 110 燧发枪团（赫尔维希・卢茨上校）、第 111 燧发枪团（特奥多尔・博尔曼 - 孔布林克上校），每团各辖两个卡车机动步兵营。
约翰内斯・施赖希上校的第 15 装甲团下辖两个装甲营，每营编 2 个轻型装甲连、1 个中型装甲连。
轻型连装备搭载 20 毫米主炮的二号坦克，仍保留部分仅配机枪的一号坦克；
中型连列装 37 毫米主炮三号坦克、75 毫米主炮四号坦克。
第 119 炮兵团由海因茨・马特纳中校指挥，下辖三个炮兵营，装备 105 毫米轻型、150 毫米中型榴弹炮，全部由半履带车辆牵引。
1941 年 1 月，东普鲁士第 71 轻型防空营配属该师担负战术防空支援，直至 1942 年 5 月。这是一支空军直属单位，鹰徽标识、灰蓝色制服与陆军原野灰军装明显不同，营长维尔纳・雅各布森少校。
其半履带车载 37 毫米、20 毫米机关炮（含单装、双联、四联防空炮）可兼顾对空对地，在配属第 11 装甲师的一年半里火力价值极高。
师直属其余营级单位：第 61 摩托步兵营、第 231 装甲侦察营、第 61 装甲歼击营、第 209 装甲工兵营、第 341 装甲通信营。
1940 年 10 月 1 日前，全师各部移驻萨根兵营；第 15 装甲团入驻一栋坚固的四层石制永久营房，其余单位暂居临时营舍。全师在附近诺伊哈默训练场集结，开展大规模机动演习与实弹射击。
战前德国适龄青年服役流程：先参加国家劳动役6 个月，从事基建劳役，再服正规兵役两年。战争爆发后服役年限被迫延长。
新兵先接受基础训练，起初为期 16 周，战时压缩至 8 周；单兵训练结束后，再开展步兵班、排级战术合练。
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