来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司、浙江灵巧智能科技有限公司申请一项名为“一种关节模组”的专利，授权公告号CN121515150B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN121515150A，申请号为CN202610044351.5，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月14日，发明人信继忠、何英利、林山富，专利代理机构上海恒慧知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师张琳，分类号B25J9/12、B25J9/10、B25J17/02、B25J19/00。

专利摘要显示，本申请提供一种关节模组，包括沿同一回转轴线集成布置的轴向磁通电机、减速传动模块和传感装置；减速传动模块嵌在轴向磁通电机的内部径向位置，传感装置设置于轴向磁通电机的顶部或者底部；轴向磁通电机包括定子组件和可旋转的转子组件；减速传动模块的输入端与转子组件传动连接；传感装置与减速传动模块的输出轴连接，用于实时采集输出端的实际旋转位置和速度信息，实现对输出端的全闭环控制。本申请将轴向磁通电机、减速传动模块与传感装置沿同一回转轴线进行同轴嵌套式集成，充分利用轴向磁通电机内部的中心安装空间，将减速传动模块嵌设于其内部，有效实现空间复用；同时将传感装置布置于电机顶端或底端，避免额外延长轴向结构。

冠盛股份成立于1999年4月13日，于2020年8月17日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为浙江省温州市。该公司是国内领先的汽车传动系统零部件制造商，产品畅销全球，拥有全产业链优势，极具投资价值。

冠盛股份主要从事汽车传动系统零部件的研发、生产和销售，所属申万行业为汽车 - 汽车零部件 - 底盘与发动机系统，涉及华为汽车、固液电池、出海概念等概念板块。

2025年，冠盛股份实现营业收入44.49亿元，在106家行业公司中排名第21，行业第一名潍柴动力营收2318.09亿元，第二名拓普集团295.81亿元，行业平均数为51.5亿元，中位数为17.74亿元。其主营业务中，传动轴总成营收16.84亿元，占比37.85%；轮毂轴承单元7.15亿元，占比16.08%等。净利润方面，2025年为2.88亿元，行业排名22/106，行业第一名潍柴动力净利润136.8亿元，第二名动力新科28.72亿元，行业平均数为3.68亿元，中位数为1.23亿元。

温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种磁吸的冠齿快换机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610343093.02026-03-20CN121870803A2026-04-17信继忠、何英利、林山富2一种机械臂末端快换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610129105.X2026-01-30CN121589846A2026-03-03信继忠、林山富、何英利3一种关节模组发明专利授权CN202610044351.52026-01-14CN121515150B2026-05-01信继忠、何英利、林山富4一种多模态机器人肘关节机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610018143.82026-01-08CN121468652A2026-02-06信继忠、林山富、何英利5一种多模态机器人肩关节机构发明专利授权CN202610018138.72026-01-08CN121468651B2026-04-10信继忠、林山富、何英利6一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人发明专利授权CN202511999300.X2025-12-29CN121447692B2026-04-03信继忠、何英利、林山富7一种双同步转向机器人机械臂结构及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511902304.12025-12-17CN121340357A2026-01-16邓锋、徐灏宇、吴迪8稳定高寿命双球碗结构悬挂球铰链实用新型授权CN202520390304.72025-03-07CN223578518U2025-11-21杨跃、易楷、陈新展9一种高性能液压悬置实用新型授权CN202520390297.02025-03-07CN223702283U2025-12-23纪国梁、蔡轲杰、项靖轩10一种高寿命平衡杆连杆实用新型授权CN202520390295.12025-03-07CN223702218U2025-12-23李江南、潘俊健、李治11一种无内花键传动轴总成实用新型授权CN202520025488.72025-01-07CN223459763U2025-10-21周俊武、吴迪、夏民木、张子千12一种降本便捷式传动轴总成实用新型授权CN202520025491.92025-01-07CN223483210U2025-10-28郭书豪、周俊武13一种可拆卸轻量化的控制臂实用新型授权CN202520025487.22025-01-07CN223546115U2025-11-14李江南、李聪、娄振业14一种减振器立式高效综合检具实用新型授权CN202520025485.32025-01-07CN223623538U2025-12-02段玉蛟、杨跃15一种可拆式顶胶实用新型授权CN202422559775.42024-10-23CN223152656U2025-07-25杨跃、易楷、许炎、陈新展16一种高效、精准检测减振器活塞杆跳动检具实用新型授权CN202422559774.X2024-10-23CN223271790U2025-08-26段玉蛟、杨跃17一种可拆卸式连接叉减振器实用新型授权CN202421898507.92024-08-07CN222845130U2025-05-09杨程伟、项靖轩、蔡轲杰18一种多层一体式内卡结构及包装盒实用新型授权CN202421898502.62024-08-07CN222960229U2025-06-10郝俊婷、贺礼19一种高寿命球型接头实用新型授权CN202421898499.82024-08-07CN223019191U2025-06-24李治、娄振业、项靖轩20一种稳定杆连杆实用新型授权CN202421685507.02024-07-17CN222742494U2025-04-11陈新展、杨跃、李聪21一种外球笼沟道分度检具实用新型授权CN202421266952.32024-06-05CN222353051U2025-01-14夏民木、许炎、严彦22一种滑移轴卡簧安装装置实用新型授权CN202421266957.62024-06-05CN222609498U2025-03-14夏民木、邓锋、陈华刚23一种中间轴挡圈装配装置实用新型授权CN202421041676.02024-05-14CN222222468U2024-12-24夏民木、许炎、崔晓庆24一种易拆装高寿命前减震器顶胶实用新型授权CN202420318738.12024-02-21CN221943052U2024-11-01纪国梁、陈新展、蔡志强25一种高寿命控制臂实用新型授权CN202420320701.22024-02-21CN222061688U2024-11-26陈新展、许炎、杨跃26一种轻噪舒适汽车控制臂实用新型授权CN202420316865.82024-02-21CN222451874U2025-02-11杨跃、许炎、谭玲27一种轻量化高性能减震器顶胶实用新型授权CN202322524189.12023-09-18CN220869943U2024-04-30纪国梁、陈新展、蔡志强28一种含内卡的一体式纸盒实用新型授权CN202322527648.12023-09-18CN221024761U2024-05-28郝俊婷、许炎、郑士银、诸葛建双29一种高性能高寿命的副车架衬套实用新型授权CN202322065753.82023-08-02CN220483408U2024-02-13蔡志强、陈新展、纪国梁30一种高寿命控制臂实用新型授权CN202321251456.62023-05-19CN219789827U2023-10-03杨跃、陈新展、蔡志强31一种高寿命悬挂球头实用新型授权CN202321238071.62023-05-19CN219888485U2023-10-24陈新展、杨跃、郑士银32一种波形紧固式万向节总成实用新型授权CN202320047346.12023-01-09CN219510040U2023-08-11郑士银、郝俊婷、陈新展33一种防脱落后驱总成实用新型授权CN202223532114.X2022-12-29CN219795900U2023-10-03王必富、诸葛建双、胡彬34一种液压结构轻量化顶胶实用新型授权CN202223198190.12022-12-01CN218625225U2023-03-14杨跃、徐颢宇、陈新展35一种半轴长度数显检具实用新型授权CN202223198403.02022-12-01CN218847130U2023-04-11夏民木、崔晓庆、王先荣36一种多孔卡箍气动切刀装置实用新型授权CN202222652870.X2022-10-10CN218476068U2023-02-14夏民木、邓锋37汽车传动轴总成阻尼块压装机实用新型授权CN202222229923.72022-08-24CN217965723U2022-12-06夏民木、崔晓庆、王必富38一种高寿命控制臂总成实用新型授权CN202222229893.X2022-08-24CN217969161U2022-12-06陈新展、杨跃、徐颢宇39汽车传动轴自动拆缷机实用新型授权CN202221332388.12022-05-25CN217529919U2022-10-04夏民木、许炎、崔晓庆40一种柱形球销结构高寿命球头实用新型授权CN202220477038.82022-03-07CN216895345U2022-07-05陈新展、杨跃、林哲41一种升降机实用新型授权CN202123030625.72021-12-06CN216836963U2022-06-28夏民木、王先荣、刘玉锋、夏运平42高速节传动轴压缩长度检测仪实用新型授权CN202122796873.62021-11-16CN216348383U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双43保持架内外球面中心高通用检具实用新型授权CN202122796683.42021-11-16CN216348188U2022-04-19谢昌盛、刘玉峰、夏民木、杨爱双44高扭矩轻量化低震动中置后轮驱动轴总成实用新型授权CN202121823692.12021-08-06CN215720337U2022-02-01王必富、夏民木45包装盒（雨刮器）外观专利授权CN202130504477.42021-08-05CN306962241S2021-11-26黄安乐、陈常朦、丁士灿46一种高寿命轻量化的拉杆球头实用新型授权CN202121490481.02021-07-02CN215214350U2021-12-17陈新展、杨跃、夏民木47一种轻量化多用稳定杆连接杆实用新型授权CN202121272624.02021-06-08CN215513138U2022-01-14杨跃、陈新展、陈朝建48包装盒（高端）外观专利授权CN202130285519.X2021-05-13CN306801121S2021-09-03丁士灿、黄安乐、陈常朦49包装盒（传动轴总成）外观专利授权CN202130285674.12021-05-13CN306801124S2021-09-03陈常朦、丁士灿、黄安乐50包装盒（减震器）外观专利授权CN202130285673.72021-05-13CN306801123S2021-09-03黄安乐、陈常朦、丁士灿

天眼查数据显示，浙江灵巧智能科技有限公司成立日期2024年1月8日，法定代表人许春山，所属行业为专用设备制造业，企业规模为中型，注册资本1194.413万人民币，实缴资本263.5183万人民币，注册地址为浙江省绍兴市新昌县澄潭街道新昌高创智造科技园2-1号楼3层（住所申报）。浙江灵巧智能科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息49条，拥有行政许可0个。

浙江灵巧智能科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于测量人体腰部运动状态的外骨骼构型发明专利实质审查的生效、公布CN202610243053.92026-03-02CN121870708A2026-04-17朱豪华、周晨2一种机械臂末端快换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610129105.X2026-01-30CN121589846A2026-03-03信继忠、林山富、何英利3一种基于滚珠丝杆结构的手指驱动机构及灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202610078206.92026-01-21CN121608190A2026-03-06周晨、朱豪华、罗志锋、冯文海4一种轴向磁通的关节模组的构型发明专利实质审查的生效、公布CN202610078207.32026-01-21CN121777195A2026-04-03周晨、朱豪华、罗志锋、冯文海5一种关节模组发明专利授权CN202610044351.52026-01-14CN121515150B2026-05-01信继忠、何英利、林山富6连杆式的带力反馈的数据采集装置、手套及主从遥控系统发明专利公布CN202610032462.42026-01-12CN121798650A2026-04-07朱豪华、周晨7一种多模态机器人肘关节机构发明专利实质审查的生效、公布CN202610018143.82026-01-08CN121468652A2026-02-06信继忠、林山富、何英利8一种多模态机器人肩关节机构发明专利授权CN202610018138.72026-01-08CN121468651B2026-04-10信继忠、林山富、何英利9一种并联仿生灵巧手腕部结构及仿生机器人发明专利授权CN202511999300.X2025-12-29CN121447692B2026-04-03信继忠、何英利、林山富10一种外骨骼系统多锂电池管理和控制方法及装置发明专利公布CN202511980669.62025-12-25CN121906688A2026-04-21朱豪华、周晨11一种通信链路自适应方法、外骨骼数采系统、介质及产品发明专利公布CN202511968569.12025-12-24CN121907751A2026-04-21朱豪华、周晨12绳驱动五指灵巧手的关节扭矩估计方法和柔顺控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511936572.52025-12-22CN121704575A2026-03-20朱豪华、周晨13一种模块化机器人远程操作系统和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511929938.62025-12-19CN121403404A2026-01-27朱豪华、周晨14灵巧手手指驱动结构及应用其的灵巧手装置和机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511921768.72025-12-18CN121468492A2026-02-06朱豪华、周晨15一种三指灵巧手自适应PID控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511893611.82025-12-16CN121374632A2026-01-23朱豪华、周晨16基于强化学习的机器人灵巧操作合成数据生成方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511868875.82025-12-11CN121716045A2026-03-24朱豪华、周晨17一种自适应抓取机器人手指机构及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511854931.22025-12-10CN121374678A2026-01-23朱豪华、周晨18一种共通化高自由度大拇指机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511843949.22025-12-09CN121340333A2026-01-16朱豪华、周晨19一种基于改进RRT算法的机械臂路径规划方法及系统发明专利公布CN202511831935.92025-12-08CN121625136A2026-03-10朱豪华、周晨20一种柔性导向结构和腱绳驱动灵巧手发明专利实质审查的生效、公布CN202511823060.82025-12-05CN121468622A2026-02-06朱豪华、周晨

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