2026年4月30日,在全球机器人领域顶级学术盛会ICRA 2026框架下举办的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成线上初赛评选。在World Model(WM)赛道中,来自全球多个国家及地区的336支顶尖团队经过两个月角逐,最终决出10支优胜战队。中科院自动化所模式识别实验室与高德地图CV Lab(视觉技术中心)的联合团队NeoVerse-Abot登顶榜首,赢得本届World Model赛道冠军。
ICRA(国际机器人与自动化大会)自1984年创办以来,始终引领机器人技术创新,每届吸引超5000名全球顶尖学者、工程师及企业领袖参与。本届大赛依托ICRA 2026与智元业界领先的全栈开发生态举办,是具身智能领域兼具学术公信力、产业标杆意义与全球影响力的顶级赛事。
本次大赛的World Model赛道采用线上竞赛形式,依托智元自研的EWMBench(Embodied World Model Benchmark)评测基准,参赛者基于AGIBOT WORLD开源数据集训练模型,在给定机器人动作序列与初始传感器图像的条件下,预测其在任务执行过程中视觉视角的演变。相比主流视频生成基准,EWMBench更关注物理世界的具身交互理解,在与人类主观判断一致性上表现更优。评测聚焦Action-conditioned World Model细分赛道,从图像质量、场景一致性、轨迹遵循度三个维度提供稳定可靠的性能反馈。
本届World Model赛道竞争激烈程度空前。评测数据显示,共有超过100支队伍的成绩超越基线模型,参赛队伍成绩分差极小,充分体现了全球研究团队在具身世界模型领域的整体技术水准已跃升至新高度。最终,来自中科院自动化所模式识别实验室与高德地图CV Lab(视觉技术中心)的联合团队NeoVerse-Abot登顶榜首,赢得本届AGIBOT WORLD CHALLENGE World Model赛道的冠军。
本次AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026 World Model赛道的优胜方案将为行业提供宝贵的技术参考,加速具身世界模型从开发研究到部署落地的进程。智元将继续携手全球开发者,共筑具身智能新高度,见证具身智能从“开发态”向“部署态”跃迁的宏大时代浪潮。
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