来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，北京天玛智控科技股份有限公司、陕西长武亭南煤业有限责任公司申请一项名为“一种泵站轮换调度方法及系统”的专利。申请公布号为CN121961092A，申请号为CN202610035871.X，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月12日，发明人刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师曾红芳，分类号G06Q10/0631、F04B49/06、G06Q50/06、G06Q10/04。

专利摘要显示，本申请涉及泵站轮换调度技术领域，提供一种泵站轮换调度方法及系统，该方法包括：获取泵站的运行状态信息；确定运行状态信息对应的轮换维度；根据运行状态信息以及运行状态信息对应的轮换维度的优先级，对泵站进行轮换评分；根据轮换评分结果对泵站进行轮换调度。本申请实现了依据泵站实时健康状态的按需轮换调度，能够有效预警并规避因过载、过热等引发的潜在故障风险，降低非计划停机概率，增强了轮换过程的可靠性与系统鲁棒性。

天玛智控成立于2001年7月17日，于2023年6月5日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为北京市。该公司是国内煤矿无人化智能开采控制领域领先企业，专注相关技术与装备，技术实力强。

天玛智控主营业务为煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，涉及小盘价值、小盘、华为鸿蒙等概念板块。

2025年，天玛智控营业收入16.18亿元，行业排名14/30，远低于第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元，高于行业中位数12.1亿元，但低于行业平均数34.92亿元。其主营业务中，无人化智能开采控制系统解占比66.43%，为10.75亿元。当期净利润9783.53万元，行业排名13/30，与第一名汇川技术的51.73亿元差距较大，高于第二名大豪科技的7.59亿元，高于行业中位数7248.61万元，但低于行业平均数3.06亿元。

北京天玛智控科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1乳化液配比系统发明专利公布CN202610133092.32026-01-30CN121944897A2026-05-01曹越、刘明亮、刘宗、于远征、卢海承、叶健2一种泵站轮换调度方法及系统发明专利公布CN202610035871.X2026-01-12CN121961092A2026-05-01刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁3一种矿用多智能体协同作业方法及装置发明专利公布CN202512057883.02025-12-31CN121497437A2026-02-10冯沛、黄曾华、魏文艳、崔耀、赖岳华、许兴祖、熊武、王皓宇4采煤机滚筒的控制方法、装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512057376.72025-12-31CN121539285A2026-02-17刘清、姚钰鹏、李重重、吴晓宝、曹望美、骆秦、王伟涛、陈凤涛5一种采煤机发明专利实质审查的生效、公布CN202512057373.32025-12-31CN121611447A2026-03-06李明忠、崔耀、杨帆、王伟、高亮亮、叶壮6液压支架反冲洗过滤器堵塞判断方法和电子设备发明专利公布CN202512048128.62025-12-31CN121676541A2026-03-17李向波、王统诚、李明忠、王伟、薛雯鑫、秦涛、崔耀、夏杰、李再峰、任伟、高思伟、王韬、耿彦召、潘占仁7乳化液回收复用方法和系统发明专利公布CN202512057079.22025-12-31CN121668806A2026-03-17李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、牛国贤、李志浩、胡冬松、卢德来、姚卓、耿彦召、赵玉贝、刘晓鹏、秦涛、刘家宁8高位前部放顶煤控制方法发明专利公布CN202512048427.X2025-12-31CN121675892A2026-03-17刘帅、尹春雷、李明忠、付振、刘清、王伟、陈凯、荣耀、刘军锋、杜新远、霍鑫健、张境麟、白永昌、柴冬冬、张泽治、卫晓强9支架照明灯、支架照明灯定位装置及支架设备联动系统发明专利公布CN202512051253.22025-12-31CN121692503A2026-03-17高思伟、张鲁宏、贺鹏、商楚浩、林恩强、李殿鹏、张松阳、王韬、李言飞、王成铭10基于压差监测的液压支架故障诊断系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512048168.02025-12-31CN121738972A2026-03-27秦涛、李明忠、王统诚、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、董元涛11一种易切削耐腐蚀不锈钢及其制备方法发明专利公布CN202512058040.22025-12-31CN121802295A2026-04-07肖飞、王进军、黄曾华、刘胜香、赵瑞、徐垚、曹丽萍12综采工作面支护质量评价方法及装置发明专利公布CN202512058032.82025-12-31CN121834702A2026-04-10魏文艳、李明忠、黄曾华、王伟、吴桐、冯沛、王皓宇13液压支架供液流量监测系统发明专利公布CN202512048313.52025-12-31CN121897390A2026-04-21王统诚、秦涛、李明忠、李向波、王伟、崔耀、薛雯鑫、夏杰、耿彦召、刘家宁、张天营、高远14基于电力线载波通信的煤矿电源管理系统及方法发明专利公布CN202512051411.42025-12-31CN121966013A2026-05-01高思伟、王朕、任伟、李言飞、张松阳、王韬15一种多路阀发明专利实质审查的生效、公布CN202512034007.62025-12-30CN121611658A2026-03-06王树胜、周如林、刘昊、乔子石、张阳16用于水液压系统的电控截止阀组件发明专利实质审查的生效、公布CN202512033838.12025-12-30CN121611657A2026-03-06刘文超、李俊士、胡冬松、吕洪磊、周如林、卢海承、苏贺旺17一种直线度测量装置和直线度检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512033472.82025-12-30CN121783081A2026-04-03张照允、郑灿广、赵学强、任中华、杨洋、刘帅、叶壮、张金虎、韩会军18用于工件上小孔的定位装置、控制方法及控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512033956.22025-12-30CN121783001A2026-04-03陈岩霞、胡玥、薛同均、苑士泽、项欣19高压射流系统发明专利公布CN202512031012.12025-12-30CN121798521A2026-04-07王博众、薛同均、王新齐、王静、魏冠伟、何振乾20用于液压支架的控制方法、控制装置、存储介质及电子设备发明专利公布CN202512033836.22025-12-30CN121827876A2026-04-10李健铎、林恩强、赵校朋、佟国勋、李殿鹏21综采工作面截割规划方法及装置发明专利公布CN202512034005.72025-12-30CN121904071A2026-04-21刘彬、冯银辉、刘姗姗、贺鹏、郑闯22一种工件缺陷检测方法及装置发明专利公布CN202512034027.32025-12-30CN121903986A2026-04-21韩默渊、王博众、薛同均23超大采高液压支架用液压回流装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512010909.62025-12-29CN121782246A2026-04-03米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望24一种矿用液压支架控制方法及系统发明专利公布CN202512014268.12025-12-29CN121827875A2026-04-10黄骞、崔耀、林恩强、王朕、任伟、赵校朋、柴冬冬25超大采高液压支架连接装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511995286.62025-12-26CN121576110A2026-02-27米牧石、李明忠、张金虎、闫汝瑜、邢有望26用于检测工件孔内毛刺的机构及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511996408.32025-12-26CN121721046A2026-03-24王博众、薛同均、韩默渊、王静、李博阳、刘重阳、魏冠伟27刮板输送机状态监测方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511990537.12025-12-26CN121778389A2026-04-03李明忠、崔耀、薛雯鑫、王伟、王统诚28一种逻辑组合控制式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511982208.22025-12-25CN121497684A2026-02-10卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波29一种电磁分级调压式矿用电液控调速系统及液压支架组件发明专利公布CN202511982207.82025-12-25CN121557153A2026-02-24卢德来、王统诚、姚卓、牛国贤、秦涛、李志浩、刘晓鹏、胡冬松、李向波30一种双采煤机单向割煤工艺及开采系统发明专利公布CN202511981788.32025-12-25CN121630437A2026-03-10李明忠、刘军锋、高亮亮、王伟、崔耀、刘学君31倒圆角设备及倒圆角加工方法发明专利公布CN202511982179.X2025-12-25CN121821079A2026-04-10刘重阳、薛同均、何振乾、魏冠伟、王静、王博众、樊宏升、李博阳、梁斌、王新齐32用于电机的位置调节组件及泵站系统发明专利公布CN202511982212.92025-12-25CN121840989A2026-04-10王初亮、陈敬斌、王超、何勇华、卢海承、于天亮、王剑强、陈荣明33一种滤芯复用方法及滤芯发明专利实质审查的生效、公布CN202511957998.92025-12-23CN121697130A2026-03-20李向波、王统诚、王伟、耿彦召、闫贵增、宋艳亮、刘家宁、薛雯鑫、张泽治、江涛34内孔检测的去毛刺工作站及其控制方法发明专利公布CN202511943725.92025-12-22CN121798567A2026-04-07王博众、薛同均、韩默渊、樊宏升、谢赛、魏冠伟、何振乾35用于柱塞杆的密封结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511901715.92025-12-16CN121520391A2026-02-13曹越、叶健、梁雷、卢海承、王义、王成铭、潘占仁36综采装备的协同运行仿真方法及装置发明专利公布CN202511901637.22025-12-16CN121809046A2026-04-07李天越、董启凡、刘清、高远、刘旋37集成式过滤装置、液压供液系统及矿用机械发明专利公布CN202511890521.32025-12-15CN121623437A2026-03-10李向波、王统诚、王伟、崔耀、薛雯鑫、宋艳亮、刘家宁、耿彦召、刘宇航、潘占仁、梁雷、秦怀新、张宇卓、李勇38乳化液马达及液压系统发明专利公布CN202511889371.42025-12-15CN121782230A2026-04-03赵志伟、刘昊、周如林39煤矿视觉大模型样本库构建方法、装置和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511891236.32025-12-15CN121858760A2026-04-14滕贷宇、南柄飞、吴江伟、王凯、郭志杰、巩文鹏、张宸恺40煤矿用安全阀的阀芯结构、煤矿用安全阀及煤矿用机械发明专利公布CN202511857626.92025-12-10CN121631053A2026-03-10胡冬松、王伟、李志浩、王统诚、牛国贤、李向波、卢德来、姚卓、刘晓鹏、耿彦召、王义、王成铭41一种用于煤矿井下智能压裂的自适应多参量变频控制系统及方法发明专利公布CN202511834718.52025-12-08CN121657447A2026-03-13王刚、程卫民、卢海承、张金魁、陈连军、贾少毅、何勇华、刘震、刘义鑫、秦相杰、王恩茂、徐浩42一种拉伸装置、控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830247.02025-12-05CN121515456A2026-02-13倪永号、王清亮、徐垚、肖卓挺、蒲明松、李臣克、张英杰43一种打标装置、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511830246.62025-12-05CN121776683A2026-04-03肖卓挺、倪永号、蒲明松、赵文杰、赵光、高洋、张革玉、陈广炎44电磁先导阀及液压支架控制系统发明专利公布CN202511829310.92025-12-05CN121952925A2026-05-01姚卓、王统诚、王伟、卢德来、秦涛、刘晓鹏45一种双圆弧型非圆行星齿轮液压马达节曲线设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511798328.72025-12-02CN121278884A2026-01-06刘永平、郭军海、董长斌、王娟、赵志伟、刘昊、周如林46一种数字液压支架位姿自适应调控方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802020.52025-12-02CN121701271A2026-03-20秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏、李向波、卢德来47一种综采工作面数字液压支架群控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511802021.X2025-12-02CN121701272A2026-03-20李明忠、秦涛、王统诚、王伟、付涛、姚卓、牛国贤、李志浩、刘晓鹏48矿山设备智能维护方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202511742284.62025-11-25CN121960097A2026-05-01冯沛、魏文艳、刘清、赖岳华、张境麟、许兴祖、熊武、李天越49综采工作面传感器故障诊断方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511742277.62025-11-25CN121959318A2026-05-01西成峰、王辉、吴早阳、唐博50采煤工作面上窜下滑风险检测和评估方法及相关装置发明专利公布CN202511728866.92025-11-24CN121961194A2026-05-01白永昌、姚钰鹏、杜新远、刘清、付振、许兴祖、曹琼、尹春雷、王朕、常城

天眼查数据显示，陕西长武亭南煤业有限责任公司成立日期2002年10月15日，法定代表人景长宝，所属行业为煤炭开采和洗选业，企业规模为大型，注册资本30000万人民币，实缴资本30000万人民币，注册地址为陕西省咸阳市长武县亭口镇亭南村东首。陕西长武亭南煤业有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目682次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息360条，拥有行政许可47个。

陕西长武亭南煤业有限责任公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1煤层瓦斯抽采负压衰减规律预测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610149569.72026-02-03CN121766543A2026-03-31崔广永、沈建廷、贾宝山、张文月、王兴达、张彤2基于多孔联动耦合的煤层瓦斯抽采有效半径动态评估系统发明专利公布CN202610140661.72026-02-02CN121639040A2026-03-10崔广永、杨强、韩成凯、常宝平、李云鹏、魏巍3一种泵站轮换调度方法及系统发明专利公布CN202610035871.X2026-01-12CN121961092A2026-05-01刘清、姚钰鹏、李重重、李国鑫、曹望美、吴晓宝、武志勇、王凯荣、任超宁4一种基于智能体的井下人员捎卡行为预警方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511600479.72025-11-04CN121808599A2026-04-07程华、郭盼盼、李润泽5一种输送带跑偏与异物堆积的视频检测系统发明专利授权CN202511308597.02025-09-15CN120808243B2025-11-14杨宏斌、杨洋、杨瑞、杨东红、王小龙、蔡世增、程华、马涛6一种矿用无人机高精度三维地质建模系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511112052.22025-08-08CN120599166B2025-09-30许康、曹延福、成晓明、潘光义、张学雷、郭富强、田传刚、徐东、王晓斌7巷道围岩图像的裂隙识别方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511022844.02025-07-24CN120526153B2025-09-30崔超超、安党佳、张国栋、孙晓辉、安涛、张传伟、尹智勇、岳芳伟8一种顶板-煤柱协同变形下的煤柱失稳判别方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510744550.22025-06-05CN120724665A2025-09-30边戈、张子健、高红兵、胡强强、许海梓、刘彦强、王庆华、何俊江、王俊9一种采煤机滚筒磨损监测与预警装置实用新型授权CN202521101500.42025-05-30CN224189204U2026-05-01孙晓、李明霞、杨超、吴强、朱赟、徐森、刘亚东10一种强采动巷道厚层跨界支护方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510633616.02025-05-16CN120537569A2025-08-26张文、谢方鹏、崔超超、安党佳、巨涛11一种爆破钻孔用钻机及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510472993.02025-04-16CN119981641B2025-06-13崔超超、张文、谢方鹏、安党佳、巨涛12断路器机械特性采集终端实用新型授权CN202520571545.12025-03-28CN223870293U2026-02-03崔莉山、冯亚杰、冯嘉欣、蔡建建、俱登峰、姚宇飞、李国鑫、刘保旋、琚国胜、郑鹏威13一种适应复杂环境的瓦斯通风调控装置实用新型授权CN202520485405.22025-03-19CN223739471U2025-12-30韩耀、常相宝、苗壮、郭宝鹏14一种煤层定向压裂瓦斯抽采设备实用新型授权CN202520484231.82025-03-19CN223794151U2026-01-13韩耀、王永力、杨成武、刘志杰15一种便于防尘的煤矿通风设备实用新型授权CN202520319168.22025-02-26CN223754112U2026-01-02党永财、翟乃硕16一种煤矿通风风筒的悬吊防护装置实用新型授权CN202520319171.42025-02-26CN223894197U2026-02-10翟乃硕、党永财17一种可伸缩的带式输送机用自移机尾实用新型授权CN202423169856.X2024-12-23CN223495360U2025-10-31战仕发、岳兴辉、卜建亮、张腾毅、蔡建建、牛大、张卫辉、韩金雷18一种多级运输系统用缓存装置实用新型授权CN202423172402.82024-12-23CN223495440U2025-10-31战仕发、王德岩、崔莉山、陈永刚、冯亚杰、郑鹏威、韩金雷、张卫辉19一种煤矿井下矸石回填储配系统实用新型授权CN202423175160.82024-12-20CN223495662U2025-10-31杨强、王立伟、冯亚杰、王德岩20一种便于组装的钢结构棚架实用新型授权CN202423139981.62024-12-19CN222390630U2025-01-24曹凯、范硕、张宏刚21一种矿用钢结构储物仓库实用新型授权CN202423087716.82024-12-14CN222362813U2025-01-17范硕、张宏刚、曹凯22一种钢结构工程防护支架实用新型授权CN202422940594.62024-11-30CN222295791U2025-01-03张宏刚、曹凯、范硕23一种电缆绝缘检测装置实用新型授权CN202422841190.12024-11-21CN223650662U2025-12-09战仕发、孟尧、岳兴辉、王德岩、杨记根、崔莉山、冯琛24一种多点连接的煤矿采掘支护装置实用新型授权CN202422825983.42024-11-19CN223482685U2025-10-28巨涛、蔡世增、石鑫25一种护栏结构实用新型授权、公布CN202422727736.02024-11-08CN222184372U2024-12-17谷占兴、许康、左宏强、潘光义、张兵、王焕、陈刚26一种地下基坑加固支护实用新型授权、公布CN202422727737.52024-11-08CN222183382U2024-12-17胡世雄、陈志建、杨涛、燕军涛、马鹏武、赵宏涛、李海龙、田盛昌、车昊隆27一种壁挂式井下照明装置实用新型授权、公布CN202422713052.52024-11-07CN222210009U2024-12-20王德岩、田盛昌、司鸿玮、马鹏武、张兵、陈刚、王会朦28一种煤矿井下通风智能监测与故障预警装置实用新型授权CN202422689966.22024-11-05CN223241485U2025-08-19王泽、王风林、赵洋、柴虎峰29一种煤矿皮带更换辅助设备实用新型授权CN202422672927.12024-11-04CN223278132U2025-08-29蔡兆光、王其博、王刚刚30一种改良型井下照明装置实用新型授权CN202422552168.52024-10-22CN222068432U2024-11-26崔广永、崔超超、刘科峰、王海平、安涛、李鑫、张智、韩成凯、石生慧31基坑加固结构实用新型授权CN202422552089.42024-10-22CN222065498U2024-11-26谢方鹏、张晓剑、庞洪涛、庞栋、王海平、杨强、沈威国、赵宏涛、张宏刚32一种煤矿开采用破碎装置发明专利授权、公布CN202411422346.02024-10-12CN118950215B2025-02-14于波、谢方鹏、崔超超、程华、安党佳、巨涛33一种悬挂式通风装置实用新型授权CN202422446852.52024-10-10CN222086198U2024-11-29王飞、胡世雄、林琳、魏延众、沈威国、韩成凯、王赛、李世杰、王春玲34一种煤矿勘探钻头实用新型授权CN202422411130.62024-10-08CN223164479U2025-07-29张寿明、张克群、张文敏、翟建华、宋斌朋、罗永刚、司栋、刘东旭、贾浩宸35一种煤矿巷道污水处理设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411320651.92024-09-23CN118851498B2025-01-03景长宝、谷占兴、邢海波、王德岩、程强国、安党佳36一种煤岩体试样含瓦斯力学加载试验装置实用新型授权CN202422285129.32024-09-19CN223139222U2025-07-22郭召顺、杨瑞斌、于学强、刘伟、翟壮、李家卓、周伟37一种基于覆岩内部应变的老顶初次破断预警方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411309367.12024-09-19CN119163480B2025-09-16于波、谢建林、谢方鹏、王晓振、许康、涂乐、陈为磊、潘光义38一种煤矿瓦斯治理预留管封堵辅助机构实用新型授权CN202422249771.62024-09-13CN223089285U2025-07-11于兰天、王小龙、罗永刚、王连涛39一种可增加支撑牢固性的基坑支护结构实用新型授权CN202422217669.82024-09-11CN221878118U2024-10-22崔玉江、岳奇、黄俊凯、马鹏武、何俊江、赵宏涛、唐欣、车昊隆40一种防逆风通风器实用新型授权CN202422217668.32024-09-11CN221897912U2024-10-25罗永刚、杨涛、韩镇、赵文强、田小刚、张荣景、赵同春、马鹏武、赵宏涛、黄俊凯41一种地下水采集器实用新型授权CN202422019853.12024-08-20CN221781938U2024-09-27陈德峰、左宏强、李鑫、司鸿玮、陈刚、王焕、郭富强42一种煤矿原生矸石充填捣实装置及捣实方法发明专利公布CN202411137269.42024-08-19CN118836043A2024-10-25王安顺、杨小勇、李春国、李春华、罗永刚、侯志凯、琚国胜、张鹏43一种基坑锚杆支护装置实用新型授权CN202421923084.12024-08-09CN221778485U2024-09-27于波、罗永刚、安党佳、邢海波、池鸿雁、车昊隆44一种井下照明装置实用新型授权CN202421910269.92024-08-08CN221780693U2024-09-27黎世英、韩镇、程强国、陈志刚、牛大、巨涛、田小刚、任小平45一种煤矿采矿掘进装置及掘进方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411074284.92024-08-07CN119041907A2024-11-29杨小勇、王安顺、李春华、罗永刚、李春国、侯志凯46一种巷道基坑加固用支架装置实用新型授权CN202421828353.62024-07-31CN221627100U2024-08-30闫立恒、崔玉江、任爱忠、高红兵、田小刚、何俊江、李煜47一种轨道式井下照明装置实用新型授权CN202421810069.62024-07-30CN221629679U2024-08-30于波、罗永刚、胡世雄、唐欣、郑和忠、任柱安48一种工作面迎头定向长距离预卸压钻孔施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410989531.12024-07-23CN118774594A2024-10-15郭召顺、李敏、杨瑞斌、王飞、刘泽伟、李家卓、周伟49一种基于钻孔卸压原理的大直径钻孔参数优化及施工方法发明专利授权CN202410989535.X2024-07-23CN118774738B2026-02-13郭召顺、王洪涛、杨瑞斌、李敏、刘伟、张宝第、于学强、齐怀远、刘泽伟、李云鹏、王建廷、李家卓50一种污水处理回用装置实用新型授权CN202421694742.42024-07-17CN221626073U2024-08-30罗永刚、陈德洪、张志强、田小刚、赵同春、黄学文、马鹏武、任柱安

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