来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司申请一项名为“一种无人机定位方法、装置、设备及介质”的专利。申请公布号为CN121962270A，申请号为CN202610414377.4，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年3月31日，发明人丁利荣、郭刚、刘高源、于竞婷、程昊天、周毅、李理、张阳、李义、吴晨阳、郗永军、向春芹、薛尚捷，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师姚璐华，分类号G06T7/73、G06N3/045、G06N3/0455、G06V10/44、G06V10/80、G06V10/75、G06N3/082、G06N3/0464、G06N3/048。

专利摘要显示，本申请公开了一种无人机定位方法、装置、设备及介质，涉及无人机定位领域，包括：获取无人机对目标场景的拍摄图像以及相应的参考图像；从目标图像中确定初始关键点以及关键点的可靠性分值和特征表示；目标图像为两张图像中的任一图像；从初始关键点中确定在自身邻域内具有最大可靠性分值的目标关键点；利用非极大值抑制策略并基于可靠性分值从目标关键点的邻域中确定待匹配关键点，通过注意力机制对待匹配关键点的特征表示进行更新，并基于更新后的特征表示确定待匹配关键点的可匹配得分，以将得分满足匹配需求的待匹配关键点确定为邻域的优选关键点；基于两张图像中的优选关键点之间的匹配置信度确定分配矩阵，以对无人机进行精准定位。

天眼查数据显示，中航（成都）无人机系统股份有限公司成立日期2007年8月1日，法定代表人张晓军，所属行业为铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业，企业规模为中型，注册资本67500万人民币，实缴资本67500万人民币，注册地址为成都高新西区西芯大道四号。中航（成都）无人机系统股份有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目305次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息256条，拥有行政许可19个。

中航（成都）无人机系统股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种无人机定位方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610414377.42026-03-31CN121962270A2026-05-01丁利荣、郭刚、刘高源、于竞婷、程昊天、周毅、李理、张阳、李义、吴晨阳、郗永军、向春芹、薛尚捷2基于时域低阶等效系统拟配的飞行品质评估方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610406306.X2026-03-31CN121960216A2026-05-01马健成、唐勇、唐世兴、孙德鑫、赵浩宇、王启帆、谢得卉3一种无人机技术资料的构建方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610405957.72026-03-31CN121958533A2026-05-01陈艺、秦司竺、官霆、杨大、邵静雯、易霜、张欣晨、马宏宇、龚裕钊、冯爱婷、车畅4一种特种箱舱转运机构发明专利公布CN202610335412.32026-03-18CN121974057A2026-05-05罗华、杨申林、何俊麒、罗程、李泽宇5一种无人机机翼及无人机发明专利公布CN202610293632.42026-03-11CN121822905A2026-04-10王宝生、曾永棋、赵建兴、于泳波、张玉林、李江海6一种航空作动系统状态判断方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610293613.12026-03-11CN121913126A2026-04-24闫宇飞、孔红华、王博、罗江雪、范家慧、谢得卉、王怡苏、雷阳、杨梓萱、张自牧7一种无人机软件信息匹配方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610189922.42026-02-10CN121681813A2026-03-17姚廷昊、邓捷、周士杰、戎梦蛟、孔红华、李荣强、杨龙、李雪8一种测试处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202610181668.32026-02-09CN121681394B2026-04-21孙浩天、戎梦蛟、孔红华、李荣强、唐彬彬、王跃、张知博、邓捷、周启扬、易轩宇9一种基于知识图谱的无人机故障诊断方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610167323.22026-02-05CN121637263A2026-03-10龚裕钊、陈小平、谢雨瑶、官霆、冯爱婷、马宏宇、易霜、杨大、李婷、杨骁10一种固定翼飞行器舵面测量方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610162251.22026-02-03CN121716929A2026-03-24钱诚、杨申林、罗华、黄赤东、李泽宇、何俊麒、罗程11一种适用于无人机机臂的电动折叠机构及其控制方法发明专利公布CN202610141784.22026-02-02CN121947827A2026-05-01林建宏、汪勇吉、朱华、宋大鹏、储越、董斌、吴凯、蔡骅12一种无人机遥控方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610118426.X2026-01-28CN121921948A2026-04-24张仕明、向孝龙、陈蓓、岳俊、杨林超、祝涛13一种动态交联环氧树脂的无溶剂制备方法及其回收方法发明专利公布CN202610075424.72026-01-20CN121975086A2026-05-05夏和生、周淋、聂圆、张在学、高红14一种无人机火箭助推发射系统发明专利授权CN202610038899.92026-01-13CN121493321B2026-04-10赵加元、汪勇吉、李梓琦、张洪道、王盛基15一种融合式翼梢小翼及其设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610009471.12026-01-05CN121502922A2026-02-10周毅、乔骄、张九阳、刘逸、翟培韬、雷朝辉16一种高升低阻翼型、机翼和飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202512048056.52025-12-31CN121573152A2026-02-27王立宝、赵欢、翟培韬、乔骄、杨一宁、陈伟17一种开口销装配检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512024346.62025-12-30CN121883404A2026-04-17廖凯、周士杰、袁军、卢川川、张昌荣、郜怀欣、徐子豪18一种大展弦比机翼及其机翼壁板发明专利实质审查的生效、公布CN202512017942.12025-12-29CN121493310A2026-02-10张玉林、王宝生、赵建兴、林荣欣、曾永棋、冉广陵、王丽、刘长磊19一种适用于非后退式单缝襟翼的飞机机翼发明专利实质审查的生效、公布CN202512005895.92025-12-29CN121493226A2026-02-10王立宝、翟培韬、王宝生、张鑫、乔骄、陈伟、丁健20一种飞机维保工艺卡片的内容识别方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512008325.52025-12-29CN121882072A2026-04-17冯爱婷、官霆、马宏宇、杨国波、龚裕钊、杨大、张贺华、龙武、陈艺、胡兴焱21一种三维固定翼无人机路径规划方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511974793.12025-12-25CN121498706A2026-02-10马健成、唐世兴、黄鑫宇、王晨阳、吴庭毅、赵浩宇22一种矢量推进系统辅助安装装置及其操作方法发明专利公布CN202511917919.12025-12-18CN121626444A2026-03-10唐克兵、汪勇吉、高峻冉、张强、赵加元、曹东旭、刘崇熙23异构固定翼无人机集群的任务规划方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511917716.22025-12-18CN121764188A2026-03-31唐勇、丁健、雷阳、孔红华、唐世兴、叶涛、安晓慧24一种搭载重油活塞发动机的无人机散热系统及无人机发明专利实质审查的生效、公布CN202511870092.32025-12-11CN121291843A2026-01-09刘逸、叶知秋、向春芹、李东坡、乔骄、唐思伟、王文琦25无人机发动机减振结构不确定性参数校准方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511870274.02025-12-11CN121659661A2026-03-13张晓军、李亮、冉广陵、王宝生、黄涛、林荣欣、刘长磊、曾永棋26一种飞行器回收机构及其操作方法发明专利授权CN202511861591.62025-12-11CN121291774B2026-04-24汪勇吉、曹宇轩、向敏、徐天宁、颜智恒、刘崇熙27基于深度学习的无人机喷漆面缺陷检测方法、装置、设备及存储介质发明专利授权CN202511855239.12025-12-10CN121280447B2026-03-17刘航、郭刚、李博轩、邱世广28一种永磁同步电机复合控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511800983.12025-12-02CN121710758A2026-03-20皇甫宜耿、徐龙志、杨林超、卓生荣、易文韬、李钱29一种基于区域划分的物理层组密钥分发方法，设备与存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511784015.62025-12-01CN121531356A2026-02-13王大伟、杨林超、辛运、祝涛、厉东明、闵令通30一种机场跑道结构寿命评价方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511742060.52025-11-25CN121577863A2026-02-27龙武、官霆、冯爱婷、马宏宇、龚裕钊、张贺华、苟腾龙、安泓宇、杨大、李婷31一种格栅结构、进气系统及飞行器发明专利实质审查的生效、公布CN202511706453.02025-11-20CN121269105A2026-01-06李东坡、程子鸣、张勇、刘长磊、李诗洋、邓春霖、黄涛32一种小型螺旋桨飞行器及螺旋桨止挡机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511706375.42025-11-19CN121201365A2025-12-26汪勇吉、郭刚、李梓琦、李所桥、马俊、舒五33一种分布式电推进无人机推进能耗优化方法发明专利公布CN202511692949.72025-11-18CN121541530A2026-02-17皇甫宜耿、梁子豪、杨林超、易文韬、杜宇华、卓生荣34一种无人机及其进气道防冰格栅系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511669690.42025-11-13CN121269104A2026-01-06张勇、李东坡、林荣欣、喻岩、程子鸣、杨龙、曹丹35一种飞行器结构损伤辨识方法、系统、设备及计算机介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511661359.82025-11-13CN121493277A2026-02-10于泳波、杨龙、刘文睿、黄涛、杜传坤36基于无线网络的移动应用智能化初始方法及系统发明专利公布CN202511664078.82025-11-13CN121568108A2026-02-24龙武、官霆、冯爱婷、李婷、龚裕钊、马宏宇、李勇、徐旨远、刘见锋37一种卫通天线抗干扰屏蔽装置发明专利授权CN202511639805.52025-11-11CN121097400B2026-03-10郗永军、孔红华、吴晨阳、朱帅、谢惠华、张阳、周毅、于竞婷、向敏、杨林超38一种用于航空的吸波导电涂料喷涂设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511610915.92025-11-05CN121082437A2025-12-09金熙鹏、沈旭、郭刚、张在学39一种航空用防雷达吸波涂料的制备装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511610913.X2025-11-05CN121198119A2025-12-26金熙鹏、沈旭、郭刚、张在学40一种分布式系统的内存同步方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511598987.62025-11-04CN121056473B2026-02-13马文、吴庭毅、徐天宁、马健成、黄鑫宇41一种无人机成品数据处理方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511574284.X2025-10-29CN121387899A2026-01-23王忠宇、车畅、张之昊、陈池、叶知秋、乔骄、王一淼42一种倾转旋翼螺旋桨精细流场结构的干扰成分消除方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511445218.22025-10-11CN120911366B2025-12-09唐松祥、简铭、魏自言、李诗洋、李琦、陈程、赵昌霞、盛应彤、赵晨旭、王凯文43一种无人机及其侧向直接力控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511345454.72025-09-19CN120887049A2025-11-04陈伟、稂鑫雨、郑勇峰、张鹤、鄢家志、喻岩44一种无人机及其进气道功能唇口构件发明专利实质审查的生效、公布CN202511343479.32025-09-19CN120922358A2025-11-11王宝生、张玉林、赵建兴、冉广陵、曾永棋、李江海、刘文睿45基于量子计算的飞行器状态预测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511342362.32025-09-19CN121189519A2025-12-23邓捷、戎梦蛟、杜学钦、周启扬、李荣强46无人机起落架载荷预测模型训练方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511343511.82025-09-19CN121188478A2025-12-23李荣强、邓捷、杜学钦、戎梦蛟、周启扬47一种主起落架安装结构及设计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511251818.52025-09-03CN120817240A2025-10-21赵建兴、黄涛、林荣欣、杜传坤、曾永棋、冉广陵、李江海、张玉林48一种无人机视场调整方法、系统、设备及计算机存储介质发明专利公布CN202511251923.92025-09-03CN121028827A2025-11-28吴晨阳、魏杰、向春芹、丁健、孔红华、何飞、丁利荣、刘高源49一种刹车盘磨损监控方法、装置、刹车控制器和介质发明专利公布CN202511251518.72025-09-02CN120969388A2025-11-18闫宇飞、毛明祥、王博、罗江雪、罗艺、曹丹、闫清云、王超、周雪霓、王启帆、唐法庆、陈中路50一种刹车预警方法、装置、设备和介质发明专利公布CN202511244875.02025-09-02CN121019525A2025-11-28闫宇飞、邓春霖、孔红华、罗艺、王启帆、周雪霓、罗江雪、曹丹、王超、唐法庆、陈程、付晨允

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