来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，江苏慧眼数据科技股份有限公司申请一项名为“基于双路协同的人群密度分析方法及系统”的专利，授权公告号CN114581839B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN114581839A，申请号为CN202111632022.6，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2021年12月29日，发明人吕楠、张丽秋，专利代理机构北京世衡知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师张超艳，分类号G06V20/52、G06V10/82、G06N3/045、G06N3/0475、G06N3/094。

专利摘要显示，本发明提供基于双路协同的人群密度分析方法，包括：构建分析模型，分析模型包括第一生成模型，第一生成模型输入图像，输出图像的人群密度图；训练分析模型，包括：构建训练集；通过第一生成模型和第一判别模型构建第一生成式对抗网络，将训练集的训练图像输入第一生成式对抗网络；通过第二生成模型和第二判别模型构建第二生成式对抗网络，将训练图像进行随机切分形成多个子训练图像，输入第二生成式对抗网络；通过第一生成式对抗网络和第二生成式对抗网络的损失函数优化第一生成模型；将原始图像输入训练后的分析模型获得原始图像的人群密度图。本发明还提供系统。本发明在分析原始图像时仅仅实用第一生成模型，减少了模型开销和复杂度。

天眼查数据显示，江苏慧眼数据科技股份有限公司成立日期2009年12月18日，法定代表人张丽秋，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为小型，注册资本3500万人民币，实缴资本3499.99万人民币，注册地址为无锡惠山经济开发区智慧路1号清华创新大厦A1501-A1505。江苏慧眼数据科技股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息12条，专利信息53条，拥有行政许可9个。

江苏慧眼数据科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于对偶引导的ReID识别方法发明专利公布CN202511045980.12025-07-29CN120976968A2025-11-18张丽秋、吕楠、高超2一种基于视图感知和焦点优化的3D数据蒸馏方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510543796.32025-04-28CN120431447A2025-08-05张丽秋、吕楠、高超3一种基于视角自适应的人体图像转换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510280329.62025-03-11CN120259120A2025-07-04张丽秋、吕楠、高超4一种基于动态域自适应调节的深度学习优化方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、公布CN202410949484.82024-07-16CN118917377A2024-11-08张丽秋、吕楠、高超5一种基于自聚集与防坍塌目标的无监督服装识别方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410806579.42024-06-21CN118628824A2024-09-10张丽秋、吕楠、高超6一种基于自适应特征融合的物体识别方法及工作方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202410371516.02024-03-29CN118587536A2024-09-03张丽秋、吕楠、高超7一种基于LSTM模型的滞留人数预测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202310551376.02023-05-16CN116502765A2023-07-28张丽秋、吕楠、高超8一种滞留量及平均滞留时长计算方法发明专利授权、公布CN202310304862.22023-03-27CN117272577B2025-05-30吕楠、张丽秋、高超9一种基于单目深度估计的物品遗留检测与溯源方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202211349944.02022-10-31CN115690046B2024-02-23吕楠、张丽秋10鱼眼相机边界框识别方法、系统、设备及应用发明专利授权、公布CN202210589214.12022-05-27CN114998929B2024-06-25吕楠、张丽秋11地图模式下客流量分析系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111648570.82021-12-30CN114443792A2022-05-06吕楠、张丽秋、唐伟12自动化控制设备系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111652238.92021-12-30CN114465772A2022-05-10吕楠、张丽秋、岳雁雁13客流分析系统及方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布CN202111652225.12021-12-30CN114462782A2022-05-10吕楠、张丽秋、岳雁雁14基于双路协同的人群密度分析方法及系统发明专利授权CN202111632022.62021-12-29CN114581839B2026-05-01吕楠、张丽秋15基于双目立体视觉的客流计数方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910846037.92019-09-09CN110555419B2023-05-26吕楠、张丽秋16智能客流一体机外观专利授权CN201930418494.92019-08-02CN305661574S2020-03-27吕楠、张丽秋、高超17一种自对向图像中识别人体目标的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710017810.12017-01-03CN106845378B2019-11-05吕楠、 张丽秋18一种结合密集特征的Mean-shift跟踪方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201710017809.92017-01-03CN107067411B2023-03-21吕楠、张丽秋19一种基于视觉显著性的人体区域检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201611198250.62016-12-19CN106778635A2017-05-31吕楠、张丽秋20一种基于压缩特征的行人检测跟踪方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201611203542.42016-12-19CN106815562A2017-06-09吕楠、张丽秋21一种基于队列状态分析的客流计数方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611203541.X2016-12-19CN106845620B2019-09-10吕楠、 张丽秋22一种基于人头检测的客流统计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611203544.32016-12-19CN106778638B2019-12-13吕楠、 张丽秋23基于环形模板和椭圆拟合的客流统计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611198247.42016-12-19CN106951820B2019-12-13吕楠、 张丽秋24一种对男女客流的统计方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611203543.92016-12-19CN106778637B2020-01-07吕楠、张丽秋25一种基于区域分割的行人识别方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611198248.92016-12-19CN106778633B2020-07-07吕楠、张丽秋26一种基于区域融合的显著性人体区域检测方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201611198249.32016-12-19CN106778634B2020-07-14吕楠、张丽秋27一种基于多特征融合的行人跟踪方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201510099099.X2015-03-04CN105989615A2016-10-05吕楠、张丽秋28一种基于空间BRS的粒子滤波行人跟踪方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201510028997.62015-01-16CN105844660A2016-08-10吕楠、张丽秋29一种行人跟踪方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201410856201.12014-12-30CN105809206A2016-07-27吕楠、张丽秋30一种基于随机森林算法的行人跟踪方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201410856179.02014-12-30CN105809707B2018-11-27吕楠、张丽秋31一种基于时空体运动轮廓特征的行人检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410719720.32014-11-28CN105631463A2016-06-01吕楠、张丽秋32一种基于多粒度特征的行人检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、著录事项变更、公布CN201410719718.62014-11-28CN105654104A2016-06-08吕楠、张丽秋33一种基于曲线波动度描述的行人轮廓检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、著录事项变更、公布CN201410586610.42014-10-27CN105654090A2016-06-08吕楠、张丽秋34一种基于宏特征点描述的行人轮廓检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201410586661.72014-10-27CN105740862A2016-07-06吕楠、张丽秋35基于累积二元组合的Haar特征的行人检测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201410482321.X2014-09-19CN105740748A2016-07-06吕楠、张丽秋36一种基于Haar特征和EOH特征的行人检测方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410482324.32014-09-19CN105426928B2019-06-18吕楠、 张丽秋37一种基于随机Hough变换的人数统计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410411719.42014-08-18CN105354610A2016-02-24吕楠、张丽秋38一种对行人分类器实现动态更新的人数统计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、著录事项变更、公布CN201410411717.52014-08-18CN105718841A2016-06-29吕楠、张丽秋39基于人头检测的行人计数方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410351236.X2014-07-22CN105321187A2016-02-10吕楠、张丽秋40基于ViBe的人流量统计方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410308683.72014-06-27CN104091198A2014-10-08吕楠、杨京雨、瞿研41基于光流法的行人计数方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201410233832.82014-05-30CN103984937A2014-08-13吕楠、杨京雨、瞿研42基于边缘对称性的行人检测方法发明专利发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201310537558.92013-11-05CN103559482A2014-02-05吕楠、杨京雨、瞿研43一种基于曲线拟合的行人检测方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201310076413.32013-03-12CN103198323B2016-08-17吕楠、彭艳艳、杨京雨、瞿研44摄像头外壳外观专利专利权的终止、专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权CN201230627390.72012-12-14CN302535854S2013-08-14吕楠45一种基于图像灰度匹配的人数统计方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201210347060.12012-09-19CN102867177B2015-07-29吕楠、彭艳艳、杨京雨、瞿研46一种基于椭圆环模板匹配的人数统计方法发明专利专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN201210295833.62012-08-20CN102867349B2015-03-25吕楠、瞿研、杨京雨47一种基于单目视觉的人数统计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201210274839.52012-08-03CN102831473A2012-12-19吕楠、瞿研、杨京雨48一种基于视频流图像处理的人数统计方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201210274742.42012-08-03CN102831472A2012-12-19吕楠、瞿研、杨京雨49一种移动物体的探测方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201210263422.92012-07-27CN102819848A2012-12-12吕楠、杨京雨、瞿研50一种移动物体的跟踪方法发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN201210263404.02012-07-27CN102855465B2016-10-05吕楠、杨京雨、瞿研

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