国家知识产权局信息显示，浙江省智能船舶研究院有限公司申请一项名为“一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法”的专利，公开号CN121995735A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种融合深度强化学习与视线算法的船舶自主循迹控制方法，属于船舶智能控制技术领域；集成视线制导算法、漂角补偿与深度强化学习的协同控制框架EEATD3，将路径跟踪问题中干扰补偿、航向调节等耦合环节进行拆分，使深度强化学习控制器无需承担路径跟踪中全局状态耦合的复杂调节任务，仅需根据目标航向与实际航向的偏差等实时状态，精准学习舵角指令输出策略。同时，设计了一种复合型奖励函数，综合考虑了关于航向误差、舵角变化率以及舵角幅值变化等多种目标并通过开展了实验进行验证，实验结果表明所提方法有效提升了轨迹跟踪的精度与稳定性，同时平衡了舵角调节的平滑性，在风、浪、流等复杂扰动下表现出更强的鲁棒性。

天眼查资料显示，浙江省智能船舶研究院有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江省智能船舶研究院有限公司参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息22条。

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作者：情报员