有早鸟用户体验了 ads5.0，并且发表了体验反馈，但是结论是出乎意料的，但是又在情理之中

体验反馈是：3颗96线激光雷达的城区NCA体验还是遥遥领先896线

896 线从上线开始强调的就是小障碍物的探测距离大大提升，理论上会增加高速路上的决策时间冗余，提高高速避险能力，但是没有有效的增加单激光的视角覆盖范围超过多激光雷达方案

而 96 线的三激光雷达覆盖视角是超过 300 度的，有效探测距离是超过 100 米的，而补盲的ToF摄像头（姑且称为固态激光）有效覆盖范围也就是10米级。

所以在城区这种中低速、高车流、大人流……的场景里，96线3激光的有效探测范围更广，对环境态势的感知能力更强，城市表现走位更丝滑合理

所以从这个体验反馈来看，896 线激光雷达可能并不能在城区 NCA 上超过 96 线的体验

不过，从实际来看，城区智驾体验，拼的不是单一硬件参数，而是“感知覆盖 + 识别精度 + 规划策略 + 控制标定 + 数据闭环”

896 线的价值，更多体现在远距离小障碍、低矮异形物、低反射目标、夜间弱光、复杂前向目标识别，它能把前方看清楚的能力提高了，但是城区 NCA 并不只是看前方

还有很多的麻烦在加塞，也就是侧边，比如行人横穿、路口博弈、无保护左转、窄路会车、施工锥桶、鬼探头等等，这时候对于覆盖角度至关重要，所以如果只是线束更高，可能并不能很好解决这个问题

当然了，这并不代表 896 线束的能力不行，我个人觉得 896 线束激光雷达是给系统的感知上限、安全冗余和未来能力留空间

尤其是高速、夜间、异形障碍、低反物体这些场景，高分辨率激光雷达的意义会更明显