国家知识产权局信息显示，汉达精密电子（昆山）有限公司申请一项名为“一种机器人出胶模组的点胶线路控制方法”的专利，公开号CN121988509A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明是一种机器人出胶模组的点胶线路控制方法，包括：在控制模组内设有第一预留路径和第二预留路径，第一预留路径的终点与原始路径的起点重合，第二预留路径的起点与原始路径的终点重合；机器人带动出胶模组运动至原始路径的起点；再带动其运动至第一预留路径的起点处；接着向原始路径的起点处运动，在第一预留路径内的移动速度达到预设速度，控制出胶模组出胶；机器人带动出胶模组进入原始路径继续运动；随后进入第二预留路径做减速运动；最后运动至第二预留路径终点时，机器人和出胶模组均停止工作；预设速度为原始路径内机器人控制出胶模组的移动速度，本发明的有益效果是，其解决了机器人带动出胶模组点胶线路不完整以及胶量不均匀的问题。

天眼查资料显示，汉达精密电子（昆山）有限公司，成立于2002年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2445万美元。通过天眼查大数据分析，汉达精密电子（昆山）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息1860条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员