国家知识产权局信息显示，智澄英达（杭州）科技有限公司取得一项名为“仿生人形机器人下肢结构”的专利，授权公告号CN224211164U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种仿生人形机器人下肢结构，旨在解决机器人腿部结构上部臃肿、惯量大、受力臂短的不足。该实用新型包括铰接在一起的大腿主体和小腿主体，大腿主体上部铰接大腿周转座，大腿主体上安装膝关节组件，膝关节组件包括膝关节推动器和膝关节连杆，膝关节连杆与小腿主体铰接，膝关节连杆和大腿主体之间铰接膝关节顶杆，膝关节推动器铰接在大腿主体上，膝关节推动器的伸缩杆与膝关节连杆铰接。本专利申请的仿生人形机器人下肢结构，优化了空间利用率和质量惯量分布，避免上部臃肿，具备良好的仿生性、工程实用性与可拓展性。

天眼查资料显示，智澄英达（杭州）科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本120.64万人民币。通过天眼查大数据分析，智澄英达（杭州）科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息1条，专利信息7条。

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作者：情报员