国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆”的专利，公开号CN121989991A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、电子设备以及车辆，根据车辆的初始规划路径获取车辆后轴对应的第一规划路径，以及获取车辆周围的障碍物信息；根据第一规划路径确定车辆前端对应的第二规划路径；根据障碍物信息，确定障碍物分别与第一规划路径和第二规划路径之间的最小投影距离；根据障碍物相对于第一规划路径的位移和最小投影距离，确定障碍物与初始规划路径之间的综合距离；根据综合距离控制车辆按照对应的加速度行驶，或按照对应的制动参数行驶。本申请实施例能够在减少对计算资源需求的同时，充分兼顾车辆轮廓与障碍物对规划路径的综合影响，提升车辆控制指令输出与响应效率。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1019706.59万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了51家企业，参与招投标项目3575次，财产线索方面有商标信息871条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可131个。

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作者：情报员