来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，可孚医疗科技股份有限公司申请一项名为“基于自适应卡尔曼滤波的呼吸机防误触发方法、设备及介质”的专利。申请公布号为CN121987905A，申请号为CN202610079838.7，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年1月21日，发明人刘誉、羊全钢、吕易之、冯凯，专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司，专利代理师郭立中、曾利平，分类号A61M16/00、A61B5/0205、A61B5/024、A61B5/08、G16H40/60、G06F17/16。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于自适应卡尔曼滤波的呼吸机防误触发方法、设备及介质，涉及到医疗设备技术领域。所述方法包括实时获取患者的呼吸流量信号与呼吸压力信号；构建状态空间模型；以呼吸流量信号和呼吸压力信号作为观测输入，采用自适应卡尔曼滤波器对状态空间模型进行递推最优状态估计，实时分离得到各分量的最优估计值；基于最优估计值提取多维度特征参数并计算综合决策指标；在呼吸流量信号超过触发阈值时，根据综合决策指标与决策阈值的比较结果识别当前事件是否为心源性振荡；根据识别结果控制呼吸机触发响应。本发明从根本上解决了因心源性振荡导致的呼吸机误触发问题，显著提升了人机同步性与治疗安全性。

可孚医疗成立于2009年11月19日，于2021年10月25日在深圳证券交易所上市，注册地址为湖南省长沙市，办公地址在湖南省长沙市、中国香港。它是国内家用医疗器械领域的知名企业，核心业务覆盖多类家用医疗器械，产品丰富且具有一定技术优势。

可孚医疗科技股份有限公司隶属申万行业“医药生物 - 医疗器械 - 医疗耗材”，涉及高血压、医药电商、家用护理等概念板块。公司主要从事家用医疗器械的研发、制造及销售，产品涵盖康复辅具、医疗护理、健康监测、呼吸支持、中医理疗及其他类等五个领域，还提供物流及仓储、线上店铺运营管理服务，业务覆盖国内外市场。

2025年，可孚医疗营业收入33.87亿元，在行业56家公司中排名第9，高于行业平均数17.15亿元和中位数9.85亿元，但与第一名英科医疗的99.26亿元、第二名国科恒泰的69.87亿元有差距。主营业务中，康复辅具类产品营收12.44亿元，占比36.71%。净利润3.7亿元，行业排名11，高于行业平均数1.77亿元和中位数8845.05万元，不过与第一名英科医疗的10.47亿元、第二名乐普医疗的10.19亿元相比仍有提升空间。

可孚医疗科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1指夹式血氧仪动态调节光驱动方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610293225.32026-03-11CN121845573A2026-04-14龙自福、吴涛、刘琳2基于自适应卡尔曼滤波的呼吸机防误触发方法、设备及介质发明专利公布CN202610079838.72026-01-21CN121987905A2026-05-08刘誉、羊全钢、吕易之、冯凯3基于深度学习的呼吸状态检测方法、系统及呼吸机发明专利实质审查的生效、公布CN202610035094.92026-01-12CN121891654A2026-04-21吕易之、羊全钢、刘誉、冯凯4呼吸机及其压力控制方法、系统、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511857422.52025-12-10CN121513315A2026-02-13刘誉、羊全钢5呼吸机及其实时泄漏量估计方法、系统、存储介质发明专利公布CN202511709280.82025-11-20CN121565421A2026-02-24刘誉、羊全钢6呼吸机及其管路自适应检测方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511531442.32025-10-24CN121288112A2026-01-09刘誉、羊全钢7胃幽门双测检测卡外观专利授权CN202530594517.72025-10-10CN309958501S2026-05-01付尚维、周函、冯思晴、曾毅娟、徐斌杰8矫姿带外观专利授权CN202530563937.92025-09-22CN309952693S2026-05-01陈金翠、杨雨、刘琳9呼吸机及其功率控制方法、系统、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511344924.82025-09-19CN121338179A2026-01-16周浩、刘巍、曹丽兵10隧道式血压计（96e）外观专利授权CN202530556494.02025-09-18CN309958488S2026-05-01付尚维、李沛、王越、刘琳11矫姿带（S3）外观专利授权CN202530556319.12025-09-18CN309952692S2026-05-01林洁莹、杨雨、刘琳12一种呼吸机发明专利实质审查的生效、公布CN202511161014.62025-08-19CN120789428A2025-10-17羊全钢、黄唐、贺娉、刘晨阳、龚成13呼吸机（C11）外观专利授权CN202530462953.92025-08-06CN309870551S2026-03-24周函、刘磊、羊全钢、龚成14呼吸机上壳体的出气口盖板外观专利授权CN202530462736.X2025-08-06CN309870550S2026-03-24周函、刘磊、羊全钢、龚成15一种复合电子介体、血酮电化学传感器及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511003110.82025-07-21CN120703194A2025-09-26全昌云、邱静、吴昭昭、徐斌杰、黄雪芹16中频理疗仪（便携腱鞘炎）外观专利授权CN202530423717.62025-07-19CN309827340S2026-03-03张蕾、杨涛17防褥疮床垫控制盒外观专利授权CN202530392315.42025-07-05CN309824645S2026-03-03张蕾、杨涛18双模智能电子体温计外观专利授权CN202530392334.72025-07-05CN309824579S2026-03-03付尚维、李沛、徐心怡、王越、张婧婧、陈政文19呼吸机用鼻面罩及呼吸机发明专利实质审查的生效、公布CN202510901157.X2025-07-01CN120437457A2025-08-08羊全钢、袁明、龚成、刘磊20鼻罩（HME）外观专利授权CN202530380907.42025-07-01CN309871620S2026-03-24刘磊、龚成、羊全钢21通气壳体（无水湿化）外观专利授权CN202530380952.X2025-07-01CN309870532S2026-03-24刘磊、龚成、羊全钢22医用放大镜外观专利授权CN202530371952.32025-06-26CN309757388S2026-01-27付尚维、李骏一、杨海霞、徐斌杰23心脏二维图像和三维图像集的冠脉血管配准方法、系统和介质发明专利公布CN202510856881.52025-06-25CN120765701A2025-10-10符勤、皮曦、廖晓波、董彬、李毅、何奕江、赵杰、潘嘉骅、张亚岚24压缩式雾化器（KF-WHQ-06）外观专利授权CN202530325825.X2025-06-07CN309827319S2026-03-03刘磊、龚成、羊全钢25造口底盘修剪装置实用新型授权CN202521113707.32025-06-03CN224183207U2026-05-01易善文、文淼、刘琳26加湿器水量监测方法、系统、加湿器及呼吸机发明专利实质审查的生效、公布CN202510619769.X2025-05-14CN120550285A2025-08-29周浩、刘巍、黄唐、刘晨阳27显示屏唤醒方法、显示屏、超声胎心测量姿势预警方法及分体式超声胎心仪发明专利实质审查的生效、公布CN202510596681.02025-05-09CN120452730A2025-08-08向松、杨涛、兰胜林、吴新龙、罗叶、张蕾、张林、刘琳28显示屏电路、显示屏单元及分体式超声胎心仪实用新型授权CN202520909743.42025-05-09CN224036090U2026-03-24向松、杨涛、兰胜林、吴新龙、罗叶、张蕾、张林、刘琳29分体式超声胎心仪实用新型授权CN202520907430.52025-05-09CN224179731U2026-05-01吴新龙、杨涛、张蕾、向松、兰胜林、罗叶、张林、刘琳30卡扣装配式主机单元及卡扣装配式超声胎心仪实用新型授权CN202520909296.22025-05-09CN224192239U2026-05-01吴新龙、杨涛、张蕾、向松、兰胜林、罗叶、张林、刘琳31腕式血压计（75CD）外观专利授权CN202530211487.72025-04-18CN309641028S2025-11-28张婧婧、李沛、王越、付尚维、徐心怡、陈政文32腕式血压计（75CPLUS）外观专利授权CN202530211573.82025-04-18CN309757418S2026-01-27王越、李沛、张婧婧、付尚维、徐心怡、陈政文33一种Y型双层加压带及矫姿带实用新型授权CN202520744158.32025-04-18CN224179845U2026-05-01林洁莹、杨雨、刘琳34一种加压带结构及矫姿带实用新型授权CN202520744104.72025-04-18CN224179844U2026-05-01林洁莹、杨雨、刘琳35Y形带连接结构及矫姿带实用新型授权CN202520754438.22025-04-18CN224179846U2026-05-01林洁莹、杨雨、刘琳36后背支撑及矫姿带实用新型授权CN202520743925.92025-04-18CN224179843U2026-05-01林洁莹、杨雨、刘琳37一种耳温枪探头及耳温枪实用新型授权CN202520361888.52025-03-03CN223841312U2026-01-27周志恒、文淼、刘琳38造口袋防漏环外观专利授权CN202530084229.72025-02-26CN309589963S2025-11-07易善文、冯兰棋39一种甘油三酯质控液及其制备方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510211480.42025-02-25CN119715071A2025-03-28石建平、王金宝、全昌云、徐斌杰40制氧机壳体组件及制氧机实用新型授权CN202520265064.82025-02-19CN223965266U2026-03-03徐帆、羊全钢41矫姿带实用新型授权CN202520181340.22025-02-05CN224179842U2026-05-01陈金翠、杨雨、刘琳42血糖测试仪外观专利授权CN202530050162.52025-01-24CN309520561S2025-09-26付尚维、曾毅娟、汪鹏、徐斌杰43一种耳温枪探头及耳温枪实用新型授权CN202520158675.22025-01-23CN223727269U2025-12-26周志恒、文淼、雷欣、刘琳44坐姿提醒器的角度自动检测装置实用新型授权CN202520130995.72025-01-20CN223727050U2025-12-26唐阳、任勇、罗志坚、田朴45一种磁性-荧光杂化纳米粒子的制备方法及其应用发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202510079165.02025-01-17CN119492876A2025-02-21阳明辉、李晓庆、杨海霞、王婷婷46一种酶试剂、葡萄糖电化学试纸及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510069483.92025-01-16CN119979653A2025-05-13全昌云、张悦、徐斌杰、温丽苹47一种雾化制氧机实用新型授权CN202520111305.32025-01-16CN224024005U2026-03-24徐帆、羊全钢48血压计（67款）外观专利授权CN202430839109.92024-12-31CN309469770S2025-08-29付尚维、李沛、王越、张婧婧、徐心怡49一种电子体温计、体温计收纳盒及体温计组合结构实用新型授权CN202423317974.02024-12-31CN223727279U2025-12-26周志恒、文淼、刘琳50颈椎牵引器外观专利授权CN202430826674.12024-12-26CN309469708S2025-08-29王永祥、王清、刘琳

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