来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，集美大学、厦门快商通科技股份有限公司、罗普特科技集团股份有限公司申请一项名为“基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法”的专利。申请公布号为CN121994208A，申请号为CN202610299681.9，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2026年3月12日，发明人王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊，专利代理机构厦门市首创君合专利事务所有限公司，专利代理师李艾华，分类号G01C21/00、G01C21/20、G01S13/86、G01S15/86、G06F18/25、G06F18/241。

专利摘要显示，本发明公开了基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法，涉及船舶导航技术领域，包括：获取多模态数据；将多模态数据中海事雷达点迹、自动识别系统轨迹、光学相机的图像序列进行加权融合、对齐和特征增强，得到增强特征；获取未来时刻的障碍物占据与障碍物速度；基于声呐回波获取水下障碍附加代价；基于增强特征、障碍物占据、障碍物速度和附加代价生成候选轨迹集合；基于候选轨迹集合计算综合评分并选出高分航迹；根据高分航迹得到名义控制；对名义控制进行修正和校准得到最终控制。本发明通过视觉、雷达、AIS 和声呐的多模态数据的自适应对齐与增强融合，确保环境表征的完整性与一致性；将水下与水面风险统一建模，避免规避盲区。

天眼查数据显示，厦门快商通科技股份有限公司成立日期2009年6月22日，法定代表人肖龙源，所属行业为研究和试验发展，企业规模为中型，注册资本4387.5万人民币，实缴资本4387.5万人民币，注册地址为厦门市软件园三期诚毅北大街63号1301单元。厦门快商通科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息58条，专利信息385条，拥有行政许可3个。

厦门快商通科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法发明专利公布CN202610299681.92026-03-12CN121994208A2026-05-08王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊2基于多模态融合与对抗识别的航海水下目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288752.52026-03-11CN121808597A2026-04-07王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊3一种联合语音克隆的声纹比对方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511896651.82025-12-16CN121617402A2026-03-06洪国强、肖龙源、古祥云、叶志坚4一种基于频谱语义一致的近海养殖视频识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511805033.82025-12-03CN121746896A2026-03-27王宗跃、李奕涵、肖龙源、杜静、苏锦河、曹梦云、叶志坚5一种基于改进DPO训练的对话生成方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511396437.62025-09-28CN121503645A2026-02-10宋正博、沈少炜、吕春燕、肖龙源、李威6一种基于多步强化模拟的生成式对话优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510983975.92025-07-17CN121009981A2025-11-25李威、古祥云、肖龙源、李稀敏、叶志坚7面向正负样本不平衡的医疗知识库语义匹配方法及装置发明专利公布CN202510973096.82025-07-15CN120994772A2025-11-21俞振杰、徐志明、肖龙源、李威、李稀敏、叶志坚8基于弱监督和思维链的医疗领域对话方法、装置及可读介质发明专利公布CN202510972205.42025-07-15CN120996180A2025-11-21宋正博、肖龙源、李威、李稀敏、叶志坚9一种基于多模态的意图识别方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510841153.72025-06-23CN120911590A2025-11-07江豪、黄景霖、李威、李稀敏、叶志坚10一种基于大语言模型的声纹比对方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510608005.02025-05-13CN120496537A2025-08-15洪国强、肖龙源、李稀敏、叶志坚11一种数据稀缺条件下多领域实体识别方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510387793.52025-03-31CN120471056A2025-08-12宋正博、江晓庆、李威、李稀敏、叶志坚12一种基于正则表达的应用领域知识库的构建方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510297547.02025-03-13CN120338063A2025-07-18李穆柔、肖龙源、李威、李稀敏、叶志坚13基于标签分组与逻辑链的可解释性多标签分类方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510297546.62025-03-13CN120336531A2025-07-18杨慧姗、徐志明、李威、李稀敏、叶志坚14基于多层次特征与双重编码的候选回复语句评分方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510297544.72025-03-13CN120336868A2025-07-18彭晴、古祥云、李威、李稀敏、叶志坚15基于动态权重调整的多维度客服对话评分方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510158299.12025-02-13CN120256555A2025-07-04宋正博、徐志明、李威、李稀敏、叶志坚16一种基于对数似然比校准的声纹比对方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510114492.52025-01-24CN119993167A2025-05-13洪国强、徐志明、叶志坚、李稀敏、李威17基于多头注意力网络的多通道卷积胶囊网络的文本分类方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510101067.22025-01-22CN120086378A2025-06-03宋正博、古祥云、李威、李稀敏、叶志坚18基于检索增强的生成式语言模型的训练方法、对话生成方法及装置发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510101063.42025-01-22CN120087475A2025-06-03江豪、邓仁超、李威、李稀敏、叶志坚19一种基于动作标签检索的生成式对话方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411877051.22024-12-19CN119961391A2025-05-09俞振杰、邓仁超、李威、肖龙源20基于分类引导的生成式问答方法、装置及可读介质发明专利授权、公布CN202411556562.42024-11-04CN119577075B2025-10-31宋正博、肖龙源、李威、李稀敏、叶志坚21语音克隆模型的训练方法、语音克隆方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411399430.52024-10-09CN119479607A2025-02-18洪国强、叶志坚、肖龙源、李稀敏22基于检索的多标签文本分类方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411383870.12024-09-30CN119322851A2025-01-17江豪、李威、肖龙源、李稀敏、叶志坚23一种多源数据的声纹比对方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411090055.62024-08-09CN119207422A2024-12-27洪国强、肖龙源、李稀敏、叶志坚24基于便携设备的离线声纹实时比对方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410949723.X2024-07-16CN119028356A2024-11-26洪国强、肖龙源、李稀敏、叶志坚25基于客服对话和搜索词句的留联概率预测方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410624811.22024-05-20CN118505283A2024-08-16李威、肖龙源、李海洲、李稀敏26语音合成模型的训练方法、语音合成方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410397236.72024-04-03CN118298796A2024-07-05叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚27基于用户画像分类的语言模型自动化测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410285723.42024-03-13CN118277250A2024-07-02吴宇、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威28生成式对话模型的控制方法、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410089028.02024-01-22CN118014079A2024-05-10吴宇、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威29声纹识别模型的训练方法、声纹识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410063025.X2024-01-16CN118098245A2024-05-28叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚30基于声纹聚类的阈值选取方法、声纹聚类方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410015335.42024-01-05CN118038893A2024-05-14洪国强、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚31一种对话表征的对比学习方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311798372.92023-12-25CN117951267A2024-04-30江豪、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威32基于大规模生成模型的对话方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311670958.72023-12-06CN118035393A2024-05-14黄友福、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威33一种声纹聚类方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311567785.62023-11-21CN117437922A2024-01-23张翠玲、洪国强、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚、谭铁君34数字人生成模型的生成器训练方法、数字人生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311421191.42023-10-30CN117456062A2024-01-26叶志坚、肖龙源、李海洲、李稀敏35多说话人声纹识别模型训练方法、多说话人声纹识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311252822.42023-09-26CN117457007A2024-01-26叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚36基于数字人生成算法的参考帧选取方法、数字人生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311058211.62023-08-22CN117255221A2023-12-19洪国强、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚37声纹识别模型训练方法、声纹识别方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310998648.12023-08-09CN117037800A2023-11-10叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚38基于说话人注册信息的实时说话人日志生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202310320352.42023-03-29CN116504250A2023-07-28洪国强、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚39基于移土距离的多粒度语义表征方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310225303.22023-03-10CN116187344A2023-05-30江豪、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威40结合批归一化与对比学习的语义表征方法、装置及可读介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310225353.02023-03-10CN116451701A2023-07-18江豪、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威41跨信道声纹识别模型的训练方法、声纹识别方法及装置发明专利授权、公布CN202310151115.X2023-02-22CN116312559B2025-09-19叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚42预测服务器资源饱和度的方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202310132447.32023-02-17CN116185797A2023-05-30何剑彬、肖龙源、李海洲、李稀敏、邓仁超43一种实时说话人日志方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211656141.X2022-12-22CN117153147A2023-12-01洪国强、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚44一种检索匹配式话术推荐方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211518709.12022-11-30CN117056468A2023-11-14吴宇、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威45一种目标说话人语音获取方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211316572.12022-10-26CN115881093A2023-03-31叶林勇、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚46一种说话人相关防语音合成攻击方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211283359.52022-10-20CN115910022A2023-04-04杨洪、肖龙源、李海洲、滕默帅、李稀敏、叶志坚47一种实体链接表整理的迁移学习方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211249870.32022-10-12CN115618012A2023-01-17江豪、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威48一种基于标签增强的半监督课程学习的分类方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202211246160.52022-10-12CN115618275A2023-01-17江豪、肖龙源、李海洲、李稀敏、李威49一种直播时净化网络环境的声纹识别方法和系统发明专利授权CN202211246481.52022-10-12CN115719595B2026-02-03郑骁敏、肖龙源、李海洲、李稀敏、邓仁超50一种VIT声纹识别方法、装置及存储介质发明专利授权CN202211149990.62022-09-21CN115527522B2025-08-05张广学、肖龙源、李海洲、李稀敏、叶志坚

罗普特科技集团股份有限公司成立于2006年3月17日，于2021年2月23日在上海证券交易所上市，注册地址与办公地址均位于福建省厦门市。该公司是国内领先的社会安全系统解决方案提供商，核心业务聚焦安防领域，以自主研发的AI算法等技术构筑差异化优势。

罗普特主营业务涵盖社会安全系统解决方案的设计和实施、安防视频监控产品的开发和销售、运维及其他服务等，所属申万行业为计算机-计算机设备-安防设备，涉及智慧城市、网络安全、航天军工等概念板块。

2025年，罗普特实现营业收入1.53亿元，在行业27家公司中排名第26，远低于行业第一名海康威视的925.08亿元和第二名大华股份的327.44亿元，也低于行业平均数55.46亿元和中位数6.58亿元。其主营业务中，社会安全系统解决方案收入9948.72万元，占比65.21%；维保及其他服务收入3945.15万元，占比25.86%；安防视频监控产品销售1361.41万元，占比8.92%；其他(补充)647元，占比0.00%。净利润方面，2025年亏损2.28亿元，同样在行业排名26，与第一名海康威视的154.34亿元、第二名大华股份的38.82亿元差距巨大，低于行业平均数7.7亿元和中位数2679.73万元。

罗普特科技集团股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于大模型推理的智能航运碰撞风险预测与规避方法发明专利公布CN202610299681.92026-03-12CN121994208A2026-05-08王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊2基于多模态融合与对抗识别的航海水下目标检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610288752.52026-03-11CN121808597A2026-04-07王宗跃、杜静、肖龙源、曹梦云、吴德烽、吴俊3基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610275470.12026-03-09CN121806780A2026-04-07李国煌、曾鹏、林水香、李仁杰、林晨逸4基于环境传感器实现自动巡查智能车路径规划方法发明专利授权CN202610180395.02026-02-09CN121677739B2026-04-10范志建、吴俊、陈生坚、李仁杰、刘建敏5音视频回传方法、电子设备及程序产品发明专利公布CN202511879363.12025-12-12CN121691614A2026-03-17曾宝林、杨建枝、卢天发6一种基于动态加密认证的无人机库授权降落方法、系统及设备发明专利公布CN202511857590.42025-12-10CN121905021A2026-04-21陈生坚、李仁杰7高速公路预收费系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511847249.02025-12-09CN121600608A2026-03-03连桄雷、叶维晶、李仁杰8一种AI驱动的智慧医疗产品流通数据追溯系统及方法发明专利授权CN202511811519.22025-12-04CN121260392B2026-03-13吴俊、徐冉、杨建枝、连桄雷、程蕾9交通拥堵的处理方法、电子设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511702610.02025-11-19CN121583100A2026-02-27陈庆林10无人机消噪声波信号生成方法、电子设备及程序产品发明专利公布CN202511683189.32025-11-17CN121565131A2026-02-24刘艺坚、李仁杰、廖维翰11基于区块链的电动自行车管理方法、装置及电子设备发明专利公布CN202511685342.62025-11-17CN121707102A2026-03-20林超群、陈生坚、卢天发、江文涛12医院信息系统用户权限管理方法、电子设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511657925.82025-11-13CN121580371A2026-02-27吴勇杰13一种借助声纹识别技术的珍稀鸟类识别方法发明专利授权CN202511648216.32025-11-12CN121122293B2026-03-20卢天发、杨友城、李宇亭、连桄雷、朱恩予14监控设备点位的评估方法、系统、电子设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511623987.72025-11-07CN121125977A2025-12-12卢天发、张翔、吴俊、沈彤、陈延艺15管道裂缝的修复方法、系统、电子设备及计算机程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511603110.12025-11-04CN121599642A2026-03-03张国良、谢金成、张翔16一种多模态智能终端的远场拾音语音识别方法与设备发明专利授权CN202511587227.52025-11-03CN121054022B2026-02-17吴俊、陈庆林、陈积银、曾纪康、黄茹滢17一种借助语音传感技术的拾音器自检方法发明专利授权CN202511535441.62025-10-27CN121001026B2026-03-10孙申雨、卢丽云、谢金成、陈生坚、纪爱妹18多模态智能终端的智能语音质量评价方法及装置发明专利授权CN202511430876.42025-10-09CN120913599B2026-01-27卢天发、刘媛、廖维翰、黄茹滢、陈炳钦19实现多无人机智能调度与协同工作的方法、装置及产品发明专利授权CN202511414801.72025-09-30CN120893793B2026-01-30刘艺坚、李仁杰、徐冉、程蕾、廖维翰20基于语音控制的多模态智能终端AI语音唤醒方法和装置发明专利授权CN202511376125.92025-09-25CN120853549B2026-01-13江文涛、曾纪康、林超群、杨建枝、黄茹滢21一种多部门政务协同方法、设备、介质及产品发明专利授权CN202511348898.62025-09-22CN120873068B2025-12-16刘艺坚、李仁杰、卢天发、刘媛、陈炳钦22地面交通信号的优化方法、装置、系统及程序产品发明专利授权、实质审查的生效CN202511340634.62025-09-19CN120853406B2025-12-16刘艺坚、廖维翰、程蕾、徐冉、李仁杰23基于语音识别的智能终端说话人精确识别方法及智能终端发明专利授权、实质审查的生效CN202511332789.52025-09-18CN120853580B2025-11-25吴俊、陈生坚、纪爱妹、叶维晶、陈庆林24利用语音合成技术的多维AI平台智能语音应答系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511292834.92025-09-11CN120808785A2025-10-17李仁杰、陈积银、陈庆林、刘媛、陈炳钦25一种草坪养护管理方法、装置、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511258297.62025-09-04CN121176315A2025-12-23卢林威、林春福26AI平台数字人的个性化语音合成方法、电子设备及系统发明专利授权CN202511240944.02025-09-02CN120748362B2026-01-27李仁杰、刘媛、程蕾、陈生坚、叶维晶27基于车辆AI平台的车辆行为检测方法、装置及系统发明专利授权、公布CN202511211831.82025-08-28CN120726850B2025-11-04张翔、杨建枝、陈庆林、廖维翰、吴勇杰28工程项目的行为检测方法、电子设备及程序产品发明专利公布CN202511178988.52025-08-22CN120673482A2025-09-19连桄雷、叶维晶、林晨逸、卢天发29一种利用AI平台的道路交通车流监控方法、设备及系统发明专利授权、公布CN202511128812.92025-08-13CN120636178B2025-10-14张翔、徐冉、曾纪康、李宇亭、朱恩予30一种智能AI终端的停车场停车诱导方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511086973.62025-08-05CN120599864B2025-10-10江文涛、陈伟平、陈生坚、廖维翰、纪爱妹31交通违章处理方法、电子设备及程序产品发明专利授权、公布CN202511064797.62025-07-31CN120563295B2025-10-14卢天发、陈生坚、李宇亭、徐冉32基于智慧交通的交叉路口防碰撞预警系统及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511045223.42025-07-29CN120564467B2025-09-26孙申雨、谢金成、李宇亭、陈积银、吴勇杰33基于车辆AI平台的交通路口车辆辅助通行方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510984207.52025-07-17CN120472678B2025-09-12张翔、杨建枝、陈生坚、程蕾、叶维晶34基于车辆AI平台的停车场泊位引导系统、装置及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510865774.92025-06-26CN120375634B2025-09-12江文涛、曾纪康、陈积银、刘媛、连桄雷35法律条款的推荐方法、电子设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510855799.02025-06-25CN120744092A2025-10-03吴勇杰36适用于海上环境的大规模三维点云配准方法和电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510851275.42025-06-24CN120726103A2025-09-30王宗跃、杨文韬、姚泽锐、吴德烽、苏锦河、蔡国榕、吴俊37基于人工智能推理引擎的城市市政运力调度方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510772811.12025-06-11CN120278621A2025-07-08刘艺坚、陈炳钦、程蕾、廖维翰、李仁杰、卢天发38文件分析方法、设备、介质及产品发明专利授权、公布CN202510778448.42025-06-11CN120295978B2025-10-14刘艺坚、陈炳钦、程蕾、廖维翰、李仁杰、卢天发39路侧泊车的车牌识别方法、装置、电子设备及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510767624.42025-06-10CN120580864A2025-09-02谢金成、张翔、张国良、林水香40基于动态锚点与迭代优化的深海矿物资源分割方法及装置发明专利公布CN202510587802.52025-05-08CN120673053A2025-09-19王宗跃、吴美玲、吴俊、苏锦河、蔡国榕、吴德烽、宫正41监控视频的视频质量评估方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510540538.X2025-04-27CN120374593A2025-07-25叶维晶、连桄雷、徐冉、卢天发42一种照明设备故障预测方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510468260.X2025-04-15CN120561575A2025-08-29刘艺坚、廖维翰43基于数字孪生的城市照明调控方法、装置、介质及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510279652.12025-03-11CN119967686A2025-05-09刘艺坚、陈炳钦、张国良44基于区块链的阅卷方法、装置及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202510129709.X2025-02-05CN120163484A2025-06-17林超群、卢丽云、陈生坚、卢天发、李仁杰、江文涛45基于多源数据的游客异常行为识别方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411705121.62024-11-26CN119249169B2025-03-14刘艺坚、李仁杰、张国良46基于多模态语义信息的行人重识别方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411625157.32024-11-14CN119152581B2025-02-11叶维晶、连桄雷、卢天发、李仁杰47一种基于表单的积分自动计算方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411460813.92024-10-18CN119358521A2025-01-24陈伟平、卢天发、李仁杰、张翔48一种基于五边形占位框的停车占位识别方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411317198.62024-09-20CN119445498A2025-02-14袁洪强、薛艳、黄茹滢、李永楠、蔡尊学49一种人员风险等级评价方法、终端设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411295422.62024-09-14CN119443776A2025-02-14曾纪康、陈生坚、卢天发50一种景区游览路线推荐方法、终端设备及存储介质发明专利授权、公布CN202411274274.X2024-09-12CN118779544B2025-02-07刘艺坚、李仁杰、卢天发

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