Waymo向美国公路交通安全管理局（NHTSA）提交了一份自愿召回申请，涉及3791辆自动驾驶出租车。召回源于上月圣安东尼奥的一起事故：一辆空载无人车驶入积水路段后被冲入河道。

关键细节在于修复方式——无需车主前往服务中心，全部通过空中软件更新（OTA）完成。Waymo已在最终方案确定前实施临时限制措施。

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事故发生在4月20日。NHTSA公示文件显示，这辆无人车遭遇"无法通行的道路积水区"，未选择绕行而是减速驶入，最终被冲入萨利多溪。车内无乘客，无人受伤，车辆数日后被打捞。约两周前，圣安东尼奥McCullough大道与Contour大道附近还发生过另一起洪水相关事件。

Waymo在4月20日事故后暂停了圣安东尼奥全部运营，这是该公司在当地最长的一次服务中断。预计本周恢复运营，前提是完成洪水监测程序和安全协议的审查。

公司于4月30日向NHTSA提交自愿召回。受影响车辆配备第五代和第六代自动驾驶系统，覆盖Waymo全部运营城市：凤凰城、旧金山、洛杉矶、奥斯汀、圣安东尼奥和亚特兰大。

与传统汽车召回不同，Waymo的处理方式更接近智能手机系统更新。公司表示已"发现针对高速道路无法通行积水车道的改进空间"，并据此提交召回。正在实施的额外软件防护措施包括：优化"极端天气运营"、限制进入可能发生暴洪的区域。NHTSA将Waymo的临时应对描述为运营边界收紧，包括新增天气相关限制和地图修正，同时工程师推进完整软件修复。

这并非Waymo首次采用此模式。去年年末，其车辆在奥斯汀和亚特兰大被拍到违规绕过停驶校车后，公司同样提交自愿召回并在数周内向全车队推送OTA更新。这类"虚拟召回"的完成率接近100%——Waymo直接控制并运营车队中的每一辆车。

召回文件意外披露了运营规模：3791辆受影响车辆证实了Waymo当前的车队总量。