5.西魏王魏豹（？—前204年）：姬姓，魏氏，魏国公子魏咎之弟。陈胜、吴广起义时，派魏人周巿攻下魏地。周巿建议迎立魏国王室后人为魏王，以赢得人心，陈胜以魏咎为魏王。秦将章邯攻破陈胜的军队，进兵临济县，魏咎被困自杀。魏豹逃到楚军，得援军数千人，复攻魏地。此时，项羽已破秦军，章邯投降。魏豹被立为魏王，随项羽入函谷关。
汉王元年（前206年）二月，项羽分封诸侯，迁魏王豹到河东，都城平阳，为西魏王。刘邦定三秦，魏豹降汉。刘邦在彭城战败后，魏豹又叛汉。汉王派遣大将韩信击败并俘虏魏豹，魏豹随汉军镇守荥阳。此时，荥阳受到楚军围攻。一同镇守荥阳的周苛等人认为魏豹反复无常，是潜在的危险，将魏豹处死。魏豹的宠妾薄姬，即是汉文帝的母亲。
6.河南王申阳（生卒年不详）：原是赵国国相张耳的宠臣。张耳是当时名扬遐迩的名士，在秦末战争中，与陈馀拥立赵歇为赵王，任丞相。秦将章邯率军围攻赵国，项羽率军在巨鹿之战击败章邯，解除秦军对巨鹿的包围。张耳等人率诸侯国军队随同项羽入关。
秦二世三年（前207年）七月，刘邦平定南阳郡。项羽和章邯在殷墟会盟，章邯率军投降项羽。张耳的宠臣申阳领兵率先攻下河南地区（洛阳一带），在黄河边上迎接项羽南下。之后，申阳归降了楚军。汉元年（前206年），项羽入关分封诸侯王。因申阳攻下河南地区有功，将原来韩国一带拆分为河南国与韩国两部分，封申阳为河南王，定都洛阳。
汉二年（前206年）十月，刘邦在废丘包围雍王章邯。此时，申阳的旧主、常山王张耳遭遇兵败，前来投奔刘邦。同月，申阳也投降刘邦，河南国被设置为河南郡。据史家考证，彭城之战时，汉王刘邦麾下五国诸侯军中包含河南国，申阳在此战中战死。
7.韩王韩成（？—前206年）：姬姓，韩氏，名成，原为战国时期的韩国宗室公子，封号“横阳君”。秦朝末年，各路反秦势力并起，战国时列国旧地纷纷复辟称王，为齐王田儋、魏王魏咎、赵王赵歇、燕王韩广。秦二世二年（前208年）十二月，楚王陈胜身死，楚上柱国项梁在薛县召开大会，荟集多方英豪共商大事。秦二世二年（前208年）六月，谋士张良随刘邦到了薛县，会见项梁。项梁等人拥立熊心为楚怀王，重建楚国社稷。
此时，六国之中仅剩韩国还没有立王。张良劝谏说：“您已拥立了楚王的后裔，而韩国的诸位公子中，横阳君韩成贤良有才能，可以立为王，以增加同盟国来助力。”项梁让张良寻找到韩成，把他立为韩王。张良担任韩国司徒，与韩成带兵平定韩国故地（时已设为颍川郡）。韩成与张良在西进复国途中，带着军队流动作战。生活艰苦，成就很低。
秦二世二年（前208年）九月，项梁战死，韩成投奔楚怀王。次年三月，刘邦在西征途中相继击破赵贲、杨熊等秦将，从雒阳往南出轘辕山，张良带着兵马投奔刘邦。刘邦攻下韩国旧地十几座城邑，让张良凭借韩国司徒的身份去招降韩国旧地，得到韩国王室后裔韩信（即韩王信，非“三杰”的韩信）的加入。韩成在刘邦平定韩地后，派司徒张良辅佐刘邦西进入关灭秦。刘邦让韩王成留守韩国旧都阳翟，带着张良继续进军，率先进入咸阳。
汉元年（前206年）正月，项羽分封十八路诸侯王，将韩成封为韩王，定都阳翟（今河南禹州市）。由于赵国国相张耳的部下申阳有攻下河南一带并归从楚军入关的功劳，项羽把原隶属于韩国的河南地区拆分为河南国，封申阳为河南王，定都洛阳。四月，各路诸侯罢兵，各自归国就任。项羽此时却认为韩成个人没有军功，也没有跟从楚军入关，还让张良去追随汉王刘邦，不让韩成就国，而是带着韩成回西楚首都彭城（今江苏徐州）。
七月，项羽把韩王成废为穰侯，最终在彭城将韩成杀害。韩成被杀后，项羽改立自己的部下郑昌为韩王。张良抄小路逃走，归顺汉王刘邦。韩成从被推举为王到被杀身亡，称王二十七个月。
8.殷王司马卬（？－前205年）：秦末赵国将军，赵国著名剑客司马蒯聩的玄孙，河内郡（今河南西北部）司马氏始祖。秦朝末年，司马卬担任赵王武臣的别部将领，率军攻取朝歌（今河南淇县）。巨鹿之战后期，刘邦攻略黄河以南的韩国旧地。当时，司马卬想渡过黄河进入函谷关。刘邦向北攻打平阴县（今河南孟津县东北），截断了黄河渡口。
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