国家知识产权局信息显示，深圳安培龙科技股份有限公司申请一项名为“一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法及扭矩传感器系统”的专利，公开号CN122016109A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于机器人传感技术领域，公开一种基于独立增益调节的谐波减速器内置扭矩测量方法，在谐波减速器的柔轮的膜片部表面布置M个应变片；所述应变片的数量M满足M≥2N+1，其中N为需补偿的波纹干扰信号频率分量的最高阶数。本发明为了消除N个频率分量的波纹，最少需要2N+1个应变片。因此，通过在柔轮膜片部布置3个或更多应变片（例如M≥3），形成信息冗余的传感阵列，使得系统具备足够的自由度来同时表征真实扭矩信号与多个频率成分的波纹干扰。

天眼查资料显示，深圳安培龙科技股份有限公司，成立于2004年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本9840.1985万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳安培龙科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息116条，此外企业还拥有行政许可49个。

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作者：情报员