第一机器人获悉，具身智能公司上海眸深智能科技有限公司近日完成3亿元人民币Pre-A轮融资。本轮投资方包括绿技行资本、闽招基金等国有资本，利欧股份等多家上市公司，以及华福资本、英掘荣耀、庚辛资本等财务投资方。据公司方面披露，本轮融资已实现超额认购，后续两轮融资也正在交割中，这是近半年来眸深智能完成的第五轮融资。
眸深智能成立于2025年，总部位于上海市，专注于生成式跨本体通用具身大脑研发，致力于为人形机器人及多形态物理智能体提供可泛化、可落地的底层智能系统。公司提出了业内首个“世界动作模型”（World Motion Model）技术体系，核心在于让机器人不只是执行预设动作，而是能够理解物理规律、空间关系和动作原理，并在真实环境中生成动作。
公司的核心创始团队由三位复旦校友构成：95后连续创业者穆泽林担任创始人兼CEO，复旦大学教授、深度学习实验室主任陈涛担任创始人兼首席科学家，原英特尔中国研究院首席科学家张益民担任联合创始人。
穆泽林2012年考入复旦大学未来信息创新学院，毕业后曾创办AI公司木心智能，成功实现并购退出。陈涛曾任职华为新加坡中央研究院，主导开发华为海思首代AI图像算法引擎“悟空”，长期从事AI图像算法、大模型压缩与芯片适配等方向研究。张益民拥有近30年人工智能科研与产业化经验，为公司的工程化架构提供了关键支撑。
三位创始人各自拥有互补的行业背景：陈涛代表学术研发端，张益民代表工程产业化端，穆泽林则具备创业管理和商业化经验，整体形成了“技术+产业+商业”的三角配置。
在技术路线方面，眸深智能采取“一脑多形”的策略，即研发可适配人形机器人、清洁机器人、物流机器人、工业机器人等多种形态机器人的底层智能系统。公司技术积累始于2021年，早于行业内相关概念的普及，并于同年发布全球首个人体运动生成和控制大模型MotionGPT。2026年3月，公司发布T²MB具身大模型，强化机器人部署后的持续学习能力；4月又发布HL3DWM三维世界模型，进一步提升机器人对真实三维空间的理解能力。据公司披露，T²MB模型离线部署后仍可持续提升，绝对性能提升可达25%。
在产业化方面，眸深智能目前已与宇树科技、国地中心、禾川科技、小米集团等多家产业头部客户达成业务合作，并获得上千万元的订单收入。公司聚焦的两个落地场景为工业物流搬运与家庭健康养老，目前已与颐家养老达成合作，推动康养机器人场景落地。创始人兼首席科学家陈涛在近期公开演讲中表示，公司致力于成为中国通用大脑赛道的领先企业，对标美国Skild AI，通过数据与算力高效的运动大模型为本体机器人提供最具性价比的“大脑”能力。
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