国家知识产权局信息显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请一项名为“车辆驾驶控制方法及车辆”的专利，公开号CN122035048A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本公开提供了一种车辆驾驶控制方法及车辆。其中，该方法包括：获取预设检测范围内的车道感知信息和车辆状态信息，其中，预设检测范围根据目标车辆的位置信息而确定，车道感知信息用于表示预设检测范围内的车道结构特征，车辆状态信息用于表示目标道路中多个车道内的车辆行驶状态；基于车道感知信息和车辆状态信息计算多个车道分别对应的车道拥堵信息；根据多个车道分别对应的车道拥堵信息确定目标车辆的导航信息，其中，导航信息用于指示目标车辆对应的规划行驶车道；基于导航信息控制目标车辆进行行驶。本公开解决了相关技术中提供的车辆驾驶控制方法存在的通行效率低、驾驶体验差的技术问题。

天眼查资料显示，广州小鹏自动驾驶科技有限公司，成立于2019年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏自动驾驶科技有限公司参与招投标项目6次，专利信息596条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员