先时庆父与哀姜私通，欲立哀姜娣子开。及庄公卒而季友立斑，十月己未，庆父使圉人荦杀鲁公子斑与党氏。季友奔陈，庆父竟立庄公子开，是为湣公。

开始的时候庆父和哀姜私通，哀姜劝庆父拥立哀姜的姐姐的儿子开做鲁王，等到鲁庄公去世后季友拥立了斑做了鲁王，这年的十月己未日，庆父让圉人荦杀了鲁公子斑与党氏家族，季友见此逃到了陈地，庆父然后拥立了鲁庄公的孩子开做了鲁王，这就是鲁湣公。

湣公二年，庆父与哀姜通益甚。哀姜与庆父谋杀湣公而立庆父。庆父使卜齮袭杀了湣公于武闱。季友闻之，自陈与湣公弟申如邾，请鲁求内之。鲁人欲诛庆父。庆父恐，奔莒。于是季友奉子申入，立之，是为釐公。釐公亦庄公少子。哀姜恐，奔邾。季友以赂如莒求庆父，庆父归，使人杀庆父，庆父请奔，弗听，乃使大夫奚斯行哭而往。庆父闻奚斯音，乃自杀。齐桓公闻哀姜与庆父乱以危鲁，乃召之邾而杀之，以其尸归，戮之鲁。鲁釐公请而葬之。

鲁湣公在位的第二年，庆父和哀姜私通的次数越来越频繁，后来哀姜和庆父谋划诛杀湣公而拥立庆父自己，庆父于是暗中派出卜齮在武闱地区诛杀了鲁湣公。

季友听到这个消息后，请求陈王将他和他鲁湣王的弟弟申送入邾地，让鲁人能够认可他们，鲁国的大臣们想要诛杀庆父，庆父害怕了逃跑到了莒地。

季友于是带着公子申回到了鲁国，鲁国的大臣们拥立申做了鲁王这就是鲁釐公，鲁釐公也是鲁庄公的儿子，鲁釐公继位后哀将担心他会对自己不利于是逃跑到了邾地。

季友派人去莒国贿赂莒国的大臣，让他们劝莒王将庆父送回鲁地，莒王同意了于是将庆父送回了鲁地，季友便派人去杀庆父，庆父对杀他的人说请让我逃跑吧，杀他的人不听他的，于是便让大夫奚斯行哭着去见季友。

庆父听到季友的哭声后就自杀了，齐桓公听说哀姜和庆父私通并且阴谋夺取鲁王的位置，于是便将哀姜从邾地召回齐国诛杀了，将她的躯体送回了鲁国，并且示之于众，鲁釐公于是把哀姜埋葬了。