国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“抓取策略的生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号CN122033961A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种抓取策略的生成方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：根据采集的图像数据分别确定各待抓取对象的位姿信息；针对任一待抓取对象，基于待抓取对象的位姿信息，确定待抓取对象外接包围盒在指定坐标系下的上表面顶点坐标，指定坐标系的X轴水平指向机器人前方，Y轴水平指向机器人左方或者右方，Z轴垂直向上；根据各待抓取对象的上表面顶点坐标，确定各待抓取对象的上表面质心坐标，并根据各待抓取对象的上表面质心坐标确定各待抓取对象所属的层级；基于各待抓取对象所属的层级以及各待抓取对象的上表面质心坐标，生成抓取排序策略。采用本方法能够提高抓取策略的生成效率。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息28条。

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作者：情报员