国家知识产权局信息显示，三一智矿科技有限公司申请一项名为“无人驾驶矿车装载点位生成方法及系统、可读存储介质”的专利，公开号CN122066775A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供了一种无人驾驶矿车装载点位生成方法及系统、可读存储介质，无人驾驶矿车装载点位生成方法包括：实时获取装载区域左右两侧的挡墙边界点云数据，通过递进式直线拟合和数据处理对挡墙边界点云数据进行计算，得出左、右侧挡墙航向角；基于有效作业半径内的边界点云数据拟合正后向挡墙直线，计算得到正后向拟合航向角；根据预设航向角差阈值及正后向拟合航向角与左、右侧挡墙航向角的绝对差值，确定最终装载点航向角；根据最终装载点航向角、投影基点坐标和车型参数计算出目标车位坐标。通过本申请的技术方案，通过实时感知与处理装载点周围挡墙的点云数据，动态拟合出装载区域的航向角与投影基点，能够实现矿车高效、精准的一次性停靠。

天眼查资料显示，三一智矿科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一智矿科技有限公司参与招投标项目55次，专利信息261条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员