悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该系列掘进机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f4-12，断面6-50m2的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷道施工，断面形状任意。一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20～120t，最大切割功率已达300kW，能切割岩石的最大单向抗压强度可达170MPa。
悬臂式掘进机一般由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统10部分构成。
截割部
截割部由截割头、伸缩部、截割减速机、截割电机组成。截割头为园锥台形，截割头最大外径为1120（1000）mm，长925（950）mm，在其圆周分布42（40）把镐形截齿，截割头通过花键套和2个M30（M24)的高强度螺栓与花键轴相联。
伸缩部位于截割头和截割减速机中间，通过伸缩油缸使截割头具有550（500）mm的伸缩行程。截割减速机是两级行星齿轮传动，它和伸缩部用26个M24的高强度螺栓相联。截割电机为双速水冷电机，使截割头获得2种转数，它与截割减速机通过定位销和25个M24的高强度螺栓相联。
截割部
1、切割头可伸缩，因此有以下四大优点：
（1）在破碎顶板时巷道中线处的空顶距可控制得很小，从而安全性高；
（2）只有伸缩才好配置机载锚杆机；
（3）在掘进机陷入泥中时，可通过切割头的伸缩进行自救；
（4）底板破碎时不会加剧其泥化；
2、突破行业除尘难关
（1）专利内喷雾水密封外置。
（2）专利内置端面密封加自动补偿式水密封。
（3）专利自动防堵内喷雾喷嘴。
（4）强雾少水外喷雾喷嘴。
（5）内喷雾加强四道密封，可靠性高。
3、轴承选用FAG进口轴承、密封选用派克进口密封，可靠性高。
4、截割头升降回转可同时进行
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