日前，九号公司-WD（689009.SH）宣布推出两项创新技术——鼹鼠自平衡2.0和同频双闪。分析人士认为，这两项技术的推出，是九号公司践行“人工智能+”国家战略，作为行业的科技创新“领头羊”，积极推动技术迭代与体验升级的实践样本。这也意味着电动两轮车正加速告别传统代步工具属性，从外观、续航、动力的硬件比拼，迈入底层系统、智能控制、场景协同的高质量发展新阶段。
技术迭代升级：从单点创新到体系化能力突破
长期以来，两轮行业智能化多停留在App互联、无感解锁、导航投屏等表层功能叠加，难以解决骑行安全、低速稳定、多车协同等核心痛点。而九号两项新技术，分别从单车智能稳定控制与多车系统协同两大维度，实现了底层技术的系统性突破。
鼹鼠自平衡2.0技术是九号多年智能控制技术沉淀的集中落地。早在2019年，九号率先将平衡车姿态感知、动态控制技术迁移至两轮电动摩托车，推出电动T自平衡探索版；2020年小规模交付示范车型，让两轮自平衡技术走入大众视野；2024年通过飞坡极限测试，完成极端场景下的技术边界验证，筑牢技术可靠性根基。
全新升级的鼹鼠自平衡2.0，实现了行业技术路线的颠覆性革新。彻底摒弃行业传统依赖的陀螺、飞轮等笨重辅助平衡结构，依托后轮驱动、前轮转向的基础机械结构，搭配自研动态平衡算法与整车执行系统协同调控，稳定实现定点平衡、载人行车平衡、无人遥控行驶三大核心能力。
该技术复刻人类骑行平衡逻辑，通过多维度行车数据实时融合运算，在极短控制窗口期内快速修正车身姿态，以轻量化、低成本、高可靠的方案，真正实现自平衡技术的民用化、可量产落地。
九号相关技术负责人表示：“鼹鼠自平衡2.0突破了行业长期以来的量产落地瓶颈，摒弃了传统方案硬件冗余、能耗偏高、难以规模化的行业痛点。我们以硬件精简重构 + 核心算法迭代的全新技术路径，打造出适配量产、适配更多场景的两轮自平衡解决方案。从1.0技术探索到2.0全域革新，九号持续深耕底层核心技术，不断打破行业技术边界，始终领跑两轮智能自平衡赛道，构筑技术壁垒。”
同频双闪则是九号自研凌波OS系统能力的可视化落地成果。传统两轮车各控制模块独立运作、时钟不统一，多车毫秒级同步协同堪称行业难题。
基于凌波OS统一时钟、高可靠软总线、标准化驱动框架三大底层支撑，九号打破硬件壁垒，实现多车型、多车辆的指令同步下发与统一执行，让车队双闪灯光精准同频明暗。看似简单的灯光联动，本质是整车电控、通信传输、系统架构的综合能力体现，也为未来车队协同、车车互联、场景联动搭建了技术底座。
技术落地民生：直击真实出行痛点重塑骑行体验
技术创新的最终落脚点，是服务民生出行、提升用户体验。九号两项核心技术，精准匹配大众日常骑行高频痛点，让前沿智能技术从实验室走向真实路面。
针对大众骑行普遍存在的低速不稳、停车繁琐等难题，鼹鼠自平衡2.0精准补齐体验短板。对于骑行新手，车辆可在起步、低速掉头、临时停车等易晃动场景主动稳定车身，大幅降低骑行学习门槛与心理压力；对于通勤人群，城市拥堵慢行、红绿灯等待、窄路挪车等高频场景下，车辆自主完成姿态修正，彻底告别频繁落脚、扶车调整的疲惫感。
同时，该技术可通过联动无人行车、遥控行驶功能，未来有望拓展一键召唤、自动挪车等智能场景，持续丰富短途智能出行体验。
同频双闪则有效补齐多人出行、复杂天气骑行的安全短板。夜间、雨雾天气视线受限，多人组队骑行易出现车队分散、辨识度低等问题，统一节奏的同步灯光可显著提升车队可视性，降低道路通行风险，减少车队沟通成本。
另外，在车友社群活动、品牌车队出行等场景中，同步灯光打造专属秩序感与仪式感，将传统功能性双闪，升级为两轮社群专属的智能交互语言，实现安全价值与体验价值双重升级。
行业发展新局：两轮智能竞争进入底层体系比拼时代
技术持续突破的背后，是九号长期主义的研发投入与全链条工程验证体系。作为智能短交通领军企业，九号已实现中国市场智能电动两轮车累计出货量突破1100万台，市场规模持续领跑行业，强劲的市场势能，源于底层技术能力的持续输出。财报数据显示，2025年九号公司研发投入达12.5亿元，同比增长51%，2021至2025年累计研发投入近38亿元，持续将核心资源聚焦底层算法、自研系统、整车电控等核心领域，摒弃行业同质化价格竞争、渠道内卷模式，以技术创新驱动产品迭代。
在“人工智能+”国家战略指引下，短途智能出行终端的智能化、安全化、场景化升级已是大势所趋。九号通过持续的技术深耕与工程积累，完成了从单车智能到多车协同、从硬件迭代到系统定义、从功能创新到场景落地的全方位突破，持续拓宽智能两轮产业的发展边界。九号也将持续深耕底层技术创新，践行“简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣”的企业愿景，以技术赋能产业升级，助力智能经济高质量发展。
此次九号两大核心技术的亮相，再次释放出清晰的行业转型升级信号：国内智能两轮电动车产业，已正式告别单点功能堆砌的浅层竞争，迈入底层系统、智能控制、工程能力、场景创新的体系化竞争新阶段。随着智能技术持续落地普及，两轮电动车将彻底突破传统代步工具定位，进化为安全、高效、可迭代的智能移动终端。
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