长沙国从吴芮始封，到其五世孙吴著死后，因无子被撤，共传5代，历时46年。王国的官吏制度与西汉朝廷相同，设有丞相，由朝廷直接委任（实则监视）。
1.长沙王吴臣（？－前194年）：西汉时期长沙国第二代长沙王，第一代长沙王吴芮的长子。汉五年（前202年），吴芮去世，继任为长沙王。汉高祖十年（前197年），入朝觐见皇帝刘邦。汉高祖十一年（前196年）七月，淮南王英布造反，刘邦亲征平叛。吴臣授意儿子吴回诱骗英布（吴芮的女婿）到番阳县（今江西鄱阳县），英布被番阳人杀死。
荆王刘贾（刘邦的堂兄）在英布之乱中战死。刘邦认为吴地是古代建国之地，此前由荆王刘贾兼领，刘贾已故又没有后裔，而吴会一带民风轻佻彪悍，需设立强力的诸侯王来管理。刘邦下诏让大臣们商议吴王的合适人选，以长沙王吴臣为主的大臣们推荐沛侯刘濞（刘邦的侄儿）为吴王人选。建议被刘邦采纳，封刘濞为吴王，统辖东南三郡五十三城。
汉高祖十二年（前195年）二月，燕王卢绾与叛将陈豨暗中勾连之事败露，刘邦派遣樊哙、周勃领兵征燕，并下诏诸侯王议立新的燕王，长沙王吴臣等人上书请立刘邦幼子刘建为燕王，被刘邦采纳。汉惠帝元年（前194年），吴臣去世，谥号“成王”。汉惠帝二年（前193年），儿子吴回继位为第三代长沙王。
2.长沙王吴回（？－前187年）：西汉长沙国第三代长沙王，长沙成王吴臣长子。汉高帝十一年（前196年）七月，淮南王英布造反，刘邦亲征平叛。次年十月，刘邦击败英布，英布逃走。长沙王吴臣嗣子吴回受父亲主使，派人诱骗英布（吴臣的姑父）。假装要和英布一起逃亡，引诱他逃往越地。取得英布信任后，相随到了番阳县，被番阳人在农宅里杀死。汉惠帝元年（前194年），长沙王吴臣薨逝。汉惠帝二年（前193年），吴回继位为第三代长沙王。汉高后元年（前187年），吴回薨逝，谥号“哀王”。
（二）汉惠帝刘盈与吕后时期
1.长沙王吴右（？－前178年）：又叫吴若，西汉长沙国第四代王，长沙哀王吴回的长子。汉高后元年（前187年），其父吴回去世。次年，吴右袭位为第四代长沙王。汉高后三年（前185年），吴右前往长安朝觐。吕后执政时期，禁止向南越出售铁器等金属农具，所交易的马、牛、羊只给雄性不给雌性，以此限制其铁器数量和牲畜产量，进一步遏制其经济、军事水平。执行此项政策的首要地区就是与南越国毗邻的长沙国。
此举激怒南越王赵佗，他私下怀疑是长沙王吴右进了谗言。赵佗说：“高帝立我为南越王，双方互通使者和物资。如今高后听信谗臣的意见，把蛮夷视为异类，断绝我们所需器物的来源，这一定是长沙王的主张。他想依靠中原的力量，攻灭并吞南越，兼作两地之王，自立功业。”于是，赵佗自称南越武帝，并在汉高后七年（前181年）九月，发兵攻打长沙国边境的城邑。汉文帝前元二年（前178年），吴右薨逝，谥号“恭王”。汉文帝前元三年（前177年），其子吴著继位。
2.东瓯王驺摇（生卒年不详）：姒姓，欧阳氏，号毋馀。秦汉之际人，越王勾践的后裔，西汉时期诸侯国东瓯国国君。周赧王九年（前306年），越国被楚国所灭，遗民南迁瓯越（今浙江南部）。秦朝末年，驺摇率领瓯越吏民跟从诸侯反秦。后参与楚汉之争，助汉高祖刘邦打败项羽。由于“平秦佐汉”有功，汉高祖六年（前201年），封他为海阳侯。汉惠帝三年（前192年），晋封为东海王，建都东瓯（今温州一带），俗称“东瓯王”。
驺摇顺应时势，奋勇拼搏，最终实现建功复国的抱负。他管辖下的东瓯国，保留下越族部落的自治形式，与当时的闽越、南越一样，“天高皇帝远”，成为实际上处于独立状态的王国。驺摇善于治理，精勤开发，改变了瓯人“断发文身”、以蛇蛙鱼蛤为食的状况，带领东瓯国人民过上一段农耕渔猎、丰衣足食、世外桃源般的日子。他对瓯越早期经济、文化开发作出了巨大贡献，被推为“东瓯人文始祖”，世称他为“永嘉地主昭烈广泽王”。为纪念他的开辟之功，每年古历三月初八日，有拥东瓯王塑像巡游街市，驱灾祈福的民俗。
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