5月25，亿欧获悉，具身智能基础设施公司，力控人形双臂行业定义者——天机智能（广东天机智能系统有限公司）正式完成10亿元B轮及B+轮融资，跻身独角兽行列。本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕资本、光合创投、纪源资本等联合跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。
据悉，本轮融资将主要用于技术研发、大规模量产，及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势，巩固力控人形双臂全球第一品牌的行业地位，加速成为全球领先的具身智能基础设施平台公司。
天机智能是专注于力控人形双臂机器人研发与量产，致力于成为具身智能时代的核心基础设施提供商，通过力控技术连接AI大模型与物理世界，推动机器人技术在工业、商业、科研等领域的应用落地，目标是成为全球领先的机器人公司。
天机智能聚焦运动控制、MEMS关节扭矩传感器、一体化关节模组等底层关键技术，为具身智能打造能够真正干活的“小脑”和“双手”。2025年，天机在4个月内交付力控人形双臂2,000+台，服务100+客户，2026年，仅第一季度在手订单已突破10,000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。
万台订单的背后，是天机在感知、控制和系统集成三个层面的持续研发与迭代。
作为全球首家将自研MEMS关节扭矩传感器落地机器人关节的企业，多项关键指标领跑行业，关节力控绝对精度≤0.3N・m，重复定位精度达±0.03mm，力矩环带宽最高160Hz；
在双臂控制层面，天机自研一拖二双臂协同架构，实现毫秒级同步操控，在力控性能与控制响应方面，操控延迟低至5ms，轨迹平均误差仅1.89mm；
此外，其轻量化一体化关节产品实力出众，同负载规格重量最优，主力机型单臂自重8kg可承载5kg负荷，负重比62.5%，搭配高频力矩闭环控制，兼顾灵活度、承载力与作业稳定性，可高效适配算法调试、远程操控、复杂实操等多元应用场景。
从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖3kg至20kg负载的全场景产品矩阵，天机已构建起完整的力控人形双臂自主研发与量产体系，成为推动具身智能落地商用的坚实物理执行基座。
天机坚定“长期主义”发展路线，公司战略目标并不止于力控人形双臂。据了解，围绕具身智能时代的长期机会，天机正在积极布局人形整机产品和品牌，推动业务从核心部件、运动控制系统和数据能力，进一步向具身智能平台与整机产品延展。
天机智能方面表示，从产业发展趋势看，未来具身智能竞争，是底层技术、系统平台、量产制造、场景适配与品牌能力的综合竞争。天机正在以核心技术为底座，以量产能力为支撑，以产品化和平台化为路径，逐步构建面向未来的人形机器人基础能力体系，努力成长为具身智能时代全球领先的基础设施平台公司。
本轮10亿元融资将重点投向三个方向：
一是技术研发，持续深耕MEMS传感器、一体化关节模组与运动控制算法，保持在力控精度、力矩环带宽、负重比等核心指标上的行业领先优势，并积极布局孵化人形整机产品和品牌。对天机智能而言，双臂不是终点，而是通向更完整具身智能产品体系的重要起点；
二是大规模量产，具身智能行业处于从样机走向规模化落地的关键阶段，本轮融资后天机将进一步拉高产线自动化率与直通良率，将万台级交付能力推向更高台阶，满足具身智能产业即将到来的规模化需求；
三是全球销售网络建设，在服务现有45家全球头部整机厂商的基础上，加速北美等海外市场的本地化销售与技术支持团队布局，服务国际头部具身智能企业，进入其核心供应链体系。
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