国家知识产权局信息显示，上海流形空间科技有限公司申请一项名为“一种机器人的具身动作规划方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN122077619A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人的具身动作规划方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取拍摄的初始观察图像以及用户输入的自然语言指令；对初始观察图像和自然语言指令进行像素级未来视觉状态预测，生成低级视觉特征；对初始观察图像和自然语言指令进行潜在未来状态预测，生成潜在状态特征；将低级视觉特征与潜在状态特征进行特征融合，生成混合视觉特征；对混合视觉特征进行动作序列去噪，生成机器人的具身动作序列。本申请通过协同利用像素级细节特征与潜在级运动特征，并设计自适应融合机制，显著提升了动作解码的准确性和对未知环境的泛化能力，有效克服了传统单一模型规划在复杂动态场景中适应性不足的问题，实现了更鲁棒的机器人任务执行。

天眼查资料显示，上海流形空间科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，上海流形空间科技有限公司。

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作者：情报员