国家知识产权局信息显示，北京中测智绘科技有限公司申请一项名为“一种无人机对地多目标实时跟踪方法及装置”的专利，公开号CN122090092A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供了一种无人机对地多目标实时跟踪方法及装置，包括以下步骤：S1、图像采集：通过无人机机载相机周期性采集对地图像数据，传输至机载处理单元；S2、图像预处理：对采集的图像进行畸变校正，得到预处理图像帧；S3、目标检测：采用改进的TPH‑YOLOv5检测网络处理图像帧，输出目标类别、置信度及边界框坐标；所述网络以CSPDarknet为Backbone，Neck层引入含二维相对位置偏置的Transformer Encoder，Head为P3/P4/P5多尺度预测头。本发明通过在目标检测网络中引入基于Transformer的预测头结构，并结合多尺度特征表达机制，有效增强了对小尺度目标的特征建模能力，克服了无人机高空视角下目标尺寸小、细节信息不足而导致检测性能下降的问题，适用于复杂无人机航拍场景。

天眼查资料显示，北京中测智绘科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中测智绘科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目41次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息13条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员