国家知识产权局信息显示，杭州大天数控机床有限公司取得一项名为“一种棒状工件自动上下料用桁架机器人”的专利，授权公告号CN224274274U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种棒状工件自动上下料用桁架机器人，包括桁架、可沿桁架X向滑动的第一连接座，所述第一连接座上设有可沿Y向滑动的Y向支架，所述Y向支架的端部设有第二连接座，所述第二连接座上设有可沿Z向升降的Z向支架；所述Z向支架的下端设有机械抓手，所述机械抓手包括两组相向分布的夹臂组件、驱动夹臂组件同步靠近夹持工件或同步远离释放工件的夹持动力。本实用新型具有结构稳定、使用方便、维护方便、成本低的有益效果。

天眼查资料显示，杭州大天数控机床有限公司，成立于2005年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1455万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州大天数控机床有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息109条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员