国家知识产权局信息显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种人形机器人关节模组辨识方法和系统”的专利，公开号CN122100219A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人关节模组辨识方法和系统，涉及人形机器人控制与系统辨识技术领域，包括：确定待辨识对象为关节模组；配置激励轨迹的参数集合；生成激励轨迹；将激励轨迹下发至真机执行，同步采集数据；预处理采集数据，构建回归特征序列；建立线性参数化模型并得到回归矩阵；回归矩阵列归一化并执行最小二乘求解；计算条件数并结合拟合优度指标对辨识结果进行一致性判定，当满足预设阈值时，输出对应关节模组的参数向量及其适用配置。本发明完成了从激励轨迹生成、真机采集、数据预处理、建模求解到质量评价与参数输出的整体实现，可获得用于控制补偿与工程配置的关节模组参数集合，使输出参数更符合工程使用的物理合理性要求。

天眼查资料显示，鹿明机器人科技（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本219.008807万人民币。通过天眼查大数据分析，鹿明机器人科技（深圳）有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员